Активная параметрическая идентификация стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем на основе планирования входных сигналов
Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты проблемы активной параметрической идентификации стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем, описывающихся моделями в пространстве состояний. Рассмотрен случай вхождения подлежащих оцениванию параметров в уравнения состояния и наблюдения, начальные условия и ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. Представлены оригинальные результаты. Приведен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
– 3(52)
УДК 519.24
Активная параметрическая идентификация
стохастических нелинейных
непрерывно-дискретных систем на основе
планирования входных сигналов. <...> В.М. ЧУБИЧ, Е.В. ФИЛИППОВА
Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты проблемы активной параметрической идентификации стохастических
нелинейных непрерывно-дискретных систем, описывающихся моделями в пространстве состояний. <...> Рассмотрен
случай вхождения подлежащих оцениванию параметров в уравнения состояния и наблюдения, начальные
условия и ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. <...> Приведен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры. <...> Ключевые слова: линеаризация, оценивание параметров, метод максимального правдоподобия, планирование
оптимальных входных сигналов, информационная матрица, критерий оптимальности. <...> ПЛАНИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ
Качество оценивания параметров можно повысить за счет использования непрерывного
плана эксперимента * , оптимизирующего некоторый выпуклый функционал X от информационной
матрицы M :
<...> Активная параметрическая идентификация стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем
M i U определяются соотношением
( )
i
25
в котором информационные матрицы одноточечных планов (информационные матрицы Фишера)
М
U Е
2 ln ;
T
L Yi
и зависят от неизвестных параметров , что позволяет в дальнейшем говорить только о локально-оптимальном
планировании. <...> Выражение и алгоритм вычисления информационных
матриц Фишера приведены в [11], [20]. <...> Выражения и алго
r
N
ритмы вычисления соответствующих производных для моделей, полученных в результате
временной линеаризации, приведены в [22], а для моделей, полученных в результате статистической
линеаризации, – в [23] и [24]. <...> Возможные варианты прямой и двойственной градиентных
процедур синтеза непрерывных оптимальных планов представлены в [8]. <...> После построения <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: