НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭФФЕКТЫ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ ЛИНЕЙНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ ВОЗБУДИТЕЛЕМ ОГРАНИЧЕННОЙ МОЩНОСТИ

колебания механическая система неуравновешенный ротор периодические режимы устойчивость бифуркация управляющий параметр.

СИСТЕМА СИЛОМОМЕНТНОГО ОЧУВСТВЛЕНИЯ МОБИЛЬНОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ, ИНТЕРФЕЙС ОПЕРАТОРА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ, ...

А.М. Гуськов, Г.Я. Пановко НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭФФЕКТЫ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ ЛИНЕЙНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ ВОЗБУДИТЕЛЕМ ОГРАНИЧЕННОЙ МОЩНОСТИ Рассмотрена задача о взаимодействии линейной колебательной системы с центробежным возбудителем ограниченной мощности. <...> Проанализированы периодические режимы колебаний и их устойчивость в зависимости от напряжения в цепи возбуждения электродвигателя с неуравновешенным ротором. <...> Динамика разнообразных технических объектов с вращающимся ротором, таких как вибрационные технологические машины и вибрационные роботы с дебалансным приводом, компрессорные и насосные агрегаты, электросиловые приводы, вентиляторные установки и т. п., в ряде случаев может быть проанализирована на основе расчетной схемы, представленной на рис. <...> 1), начало которой совмещено с положением статического равновесия общего ISSN 0236-3941. <...> 2012 115 центра масс платформы и электродвигателя, причем вертикальная ось Oy совпадает с направлением вектора силы тяжести. <...> Движущий (вращающий) момент Me ()i электродвигателя (постоянного тока) зависит от силы тока i в обмотке якоря, который определяется законом Кирхгофа [2, 5]. <...> (1) где mm em=+ — полная масса системы; m0 — масса платформы с электродвигателем; me — масса ротора; b и k — коэффициенты демпфирования и жесткости упруговязкой опоры; e — расстояние от оси вращения ротора до его центра масс (эксцентриситет); J — центральный момент инерции ротора; Me = Ki — движущий момент электродвигателя; K — постоянная ЭДС двигателя; U — напряжение, приложенное к обмотке якоря; L и R — индуктивность и сопротивление обмотки якоря; Mc — момент сопротивления вращению ротора двигателя; g — ускорение силы тяжести. <...> Отметим одну важную особенность системы уравнений (1): ее решения зависят от напряжения U, подаваемого на электродвигатель, которое является управляющим воздействием (параметром), причем горизонтальные колебания платформы можно рассматривать как параметрическое возбуждение <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт