Построение автоматического управления горизонтальным движением вертолета

Конечные симметрии неплоские системы с управлением задача терминального управления метод накрытий.

Оптимальные траектории систем канонического вида, Установка измерения поглощенной дозы радиационного излучения на основе транзисторных сенсоров со структурой металл — диэлектрик — полупроводник, ...

УДК 517.977.1 Построение автоматического управления горизонтальным движением вертолета Ю.С. Белинская МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассматриваются дифференциально-геометрические подходы к решению задачи терминального управления прямолинейным горизонтальным движением вертолета из одного положения равновесия в другое. <...> С помощью метода симметрий удается снизить количество граничных условий задачи. <...> Управление в данном случае находится среди разрывных функций времени. <...> Результаты численного моделирования демонстрируют эффективность обоих используемых подходов. <...> Ключевые слова: конечные симметрии, неплоские системы с управлением, задача терминального управления, метод накрытий. <...> Одной из важнейших задач теории управления является задача терминального управления. <...> Существуют методы ее решения для плоских систем, но общие методы решения для неплоских систем пока неизвестны. <...> В работе рассматривается задача терминального управления для прямолинейного горизонтального движения вертолета, причем используемая математическая модель движения вертолета является неплоской динамической системой. <...> Первый из них основан на конечной симметрии [1], которая преобразует начальные условия в конечные, что позволяет уменьшить количество граничных условий задачи. <...> При этом искомое управление представляет собой разрывную функцию времени. <...> Предположим также, что найденное накрытие преобразует конечные условия для этой задачи в некоторые граничные условия для второй системы, а начальные условия не дают никаких ограничений на решения второй системы. <...> Ю.С. Белинская Рассмотрим горизонтальное движение вертолета [2], задаваемое tg Lu2, где x — горизонтальное перемещение вертолета; θ — угол тангажа вертолета; M — общая масса вертолета; L = lh /iyy; lh — расстояние от втулки несущего винта до центра масс фюзеляжа; iyy — второй диагональный элемент матрицы инерции вертолета; g — ускорение <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт