Плоская задача об упругом ударе тела о препятствие

Удар сухое трение стереомеханическая модель

Компетентностная структура образовательной программы фундаментальной научной дисциплины в техническом университете, Оптимальные траектории систем канонического вида, ...

УДК 531.66 Плоская задача об упругом ударе тела о препятствие В.В. Лапшин МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую поверхность в рамках модели удара Ньютона (стереомеханической модели удара). <...> Определена зависимость характера движения тела после удара от положения точки контакта относительно центра масс тела, момента инерции тела, коэффициента восстановления, коэффициента трения и скорости точки контакта тела с поверхностью (либо скорости центра масс тела и его угловой скорости) до удара. <...> В этом случае однозначно определяются импульс ударной силы реакции и характер движения (скорости) тела после удара. <...> В данной работе показано, что тип удара или характер движения точки соприкосновения в процессе удара определяется с помощью графической картины на плоскости параметров «угол трения и угол падения » (направление скорости точки соприкосновения тела с поверхностью до удара). <...> В качестве границ, разделяющих области, соответствующие различным типам удара, выступают кривые, поведение которых зависит от положения точки соударения относительно центра масс тела, радиуса инерции тела, угла трения и коэффициента восстановления при ударе. <...> Пусть C — центр масс тела, S — точка контакта тела с поверхностью при ударе. <...> Радиус инерции тела относительно центра масс обозначим . <...> Единичные векторы и n определяют касательное и нормальное направления к поверхности в точке контакта S. <...> Обозначим через R (, )nR R касательный и нормальный импульсы ударной силы реh 0 и b. <...> Положение центра масс C относительно точки S определяется параметрами считать, что центр масс C лежит слева от точки контакта S, при этом b 0. <...> В.В. Лапшин Для случая b 0 (центр масс C лежит справа от точки контакта S) все результаты могут быть получены из соображений симметрии. <...> Схема взаимодействия тела с препятствием касательную и нормальную скорости центра масс C, u (, )nuu — касательную <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт