Изменение тягово-скоростных характеристик транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем варьированием угла подъема винтовой лопасти в процессе движения

грунт мобильный робототехнический комплекс лопасть движитель роторно-винтовой движитель шнековый движитель эластичная механика болотистый грунт глинистый грунт илистый грунт.

Анализ зависимостей деформируемости опорной поверхности. Вертикальные деформации, МЕТОДИКА РАСЧЕТА СОГЛАСОВАННЫХ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛЕЙ КРЫШКИ ЦИЛИНДРА С КЛАПАНАМИ, ...

УДК 629.033 варьированием угла подъема винтовой лопасти в процессе движения Изменение тягово-скоростных характеристик транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Рассмотрено влияние угла подъема винтовой лопасти на тяговоскоростные характеристики транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем. <...> Приведены результаты анализа компьютерного моделирования движения шнекохода с движителем изменяемой геометрии. <...> E-mail: naumov-m9@yandex.ru, moiaberloga@yandex.ru Ключевые слова: грунт, мобильный робототехнический комплекс, лопасть, движитель, роторно-винтовой движитель, шнековый движитель, эластичная механика, болотистый грунт, глинистый грунт, илистый грунт. <...> Одним из наиболее важных и оригинальных параметров роторно-винтового движителя (РВД), несомненно, является угол подъема винтовой лопасти, влияние которого на скоростные и тяговые характеристики машины очевидно и обязательно учитывается при создании шнекоходов. <...> Однако следует отметить, что невозможность изменения данного параметра непосредственно в процессе движения заставляет инженеров делать выбор между указанными характеристиками еще на фазе проектирования, заведомо снижая тем самым рабочий диапазон характеристик транспортнотехнологического средства (ТТС). <...> Так, традиционно у тяговых машин угол подъема делают меньше 20… <...> Предположим, что существует возможность изменения угла подъема лопасти во время движения шнекохода. <...> Подобная трансформация вполне реализуема, если, например, в качестве РВД использовать оболочки, внутри которых на опорных рейках с некоторым шагом размещены механизмы с закрепленными на них роликами. <...> При вращении механизмов ролики будут бежать по внутренней поверхности оболочки, формируя некоторое подобие лопастей и превращая движитель в эластичный шнек. <...> Варьируя угол наклона генерирующей волну конструкции (например, с помощью обычного червячного <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт