Изменение тягово-скоростных характеристик транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем варьированием угла подъема винтовой лопасти в процессе движения

грунт мобильный робототехнический комплекс лопасть движитель роторно-винтовой движитель шнековый движитель эластичная механика болотистый грунт глинистый грунт илистый грунт.

ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ СВЕРХЗВУКОВОЙ СТРУИ ЖРД, Прогнозирование значений определяющих показателей при формировании технического облика особо легких высокоподвижных колесных транспортных средств, ...

УДК 629.033 варьированием угла подъема винтовой лопасти в процессе движения Изменение тягово-скоростных характеристик транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Рассмотрено влияние угла подъема винтовой лопасти на тяговоскоростные характеристики транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем. <...> Приведены результаты анализа компьютерного моделирования движения шнекохода с движителем изменяемой геометрии. <...> E-mail: naumov-m9@yandex.ru, moiaberloga@yandex.ru Ключевые слова: грунт, мобильный робототехнический комплекс, лопасть, движитель, роторно-винтовой движитель, шнековый движитель, эластичная механика, болотистый грунт, глинистый грунт, илистый грунт. <...> Одним из наиболее важных и оригинальных параметров роторно-винтового движителя (РВД), несомненно, является угол подъема винтовой лопасти, влияние которого на скоростные и тяговые характеристики машины очевидно и обязательно учитывается при создании шнекоходов. <...> Однако следует отметить, что невозможность изменения данного параметра непосредственно в процессе движения заставляет инженеров делать выбор между указанными характеристиками еще на фазе проектирования, заведомо снижая тем самым рабочий диапазон характеристик транспортнотехнологического средства (ТТС). <...> Так, традиционно у тяговых машин угол подъема делают меньше 20… <...> Предположим, что существует возможность изменения угла подъема лопасти во время движения шнекохода. <...> Подобная трансформация вполне реализуема, если, например, в качестве РВД использовать оболочки, внутри которых на опорных рейках с некоторым шагом размещены механизмы с закрепленными на них роликами. <...> При вращении механизмов ролики будут бежать по внутренней поверхности оболочки, формируя некоторое подобие лопастей и превращая движитель в эластичный шнек. <...> Варьируя угол наклона генерирующей волну конструкции (например, с помощью обычного червячного <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт