ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ В ДВУХУРОВНЕВОЙ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ – НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

оптимизация управления иерархическая система наведение стабилизация летательный аппарат.

ГИБРИДНЫЙ МЕТОД ОПТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ТЕКСТА С КОРРЕКЦИЕЙ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСПОЗНАВАНИЯ, ОРГАНИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ, ...

К а р п у н и н ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ В ДВУХУРОВНЕВОЙ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ – НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Рассмотрено применение методов теории оптимизации в многообъектных многокритериальных системах в условиях структурной несогласованности на примере параметрической оптимизации управления в двухуровневой двухканальной системе стабилизации – наведения с учетом перекрестных связей каналов статически устойчивого летательного аппарата нормальной аэродинамической схемы при наведении на летательный аппарат-цель. <...> Данный вид комбинирования составляет основу теории оптимизации управления многообъектных многокритериальных систем (ММС) [1]. <...> Структура многоуровневой системы управления тическая модель наведения – стабилизации двухканальной системы управления (СУ) беспилотного летательного аппарата (ЛА), представленная на рис. <...> 2, где КСУ, КССТ – каналы системы управления и системы стабилизации ЛА; uн – сигналы наведения ЛА; kу, kк – управляющие параметры, коэффициенты передачи устройства выработки команд КСУ (метода наведения) и чувствительного элемента координатора цели соответственно; kд.г, kд.л.у – управляющие параметры, коэффициенты передачи дифференцирующего гироскопа и датчика линейных ускорений соответственно; r – регулирующее воздействие на рули высоты и направления ЛА; ϑ, ψ – углы тангажа и рысканья; jН – нормальные ускорения ЛА; X, Y, Z (XЦ, YЦ, ZЦ) – координаты центра масс O0 беспилотного ЛА (центра масс OЦ ЛА-цели); V, Θ, Ψ (VЦ, Рис. <...> Двухуровневая модель наведения – стабилизации двухканальной СУ ЛА 20 ISSN 1812-3368. <...> Следует иметь в виду, что в линеаризованном варианте представявляются перекрестными связями в динамике поступательленной модели вектор состояния центра масс (V, Θ, Ψ) заменяется на вектор (ΔV, ΔΘ, ΔΨ), где данные динамические величины есть отклонения ЛА от опорного движения (V0, Θ0, Ψ0). <...> В подобной ситуации существенна связь между каналами вращательного и поступательного <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт