ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА

система управления подводный аппарат.

СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕДУКЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ, СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ, ...

К у ц е н к о ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА Приведена информационно-управляющая система малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата разработки НИИ СМ МГТУ им. <...> Рассмотрены особенности построения контуров управления, информационно-измерительного комплекса аппарата, вычислительных аппаратных и программных архитектур борта аппарата и пульта оператора. <...> Информационно-управляющая система (ИУС) представляет собой набор необходимого оборудования (датчиков, вычислителей, периферийных плат и пр.) и программного обеспечения для реализации взаимодействия подсистем комплекса, формирования управляющих сигналов на движители, лебедку, на другое оборудование и выдачи оператору требуемой информации о состоянии подсистем, параметрах движения аппарата. <...> Условно ИУС можно разделить на бортовую и пультовую части. <...> Основой бортовой ИУС телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) являются алгоритмы системы управления (СУ). <...> Прочие аппаратно-программные компоненты ИУС служат для обеспечения работы СУ. <...> Требования к структуре и составу компонентов ИУС формируются на основе требований к СУ, которые, в свою очередь, формируются по требованиям, предъявляемым к аппарату: число управляемых координат, точность стабилизации управляемых координат и т.д. <...> Н.Э. Баумана малогабаритного осмотрового ТПА, особенностями которого являются: — 6 управляемых координат: курс, дифферент, крен, марш, лаг, вертикаль (глубина, отстояние); — отсутствие программных режимов работы; — малые габаритные размеры и масса; — нежесткие требования к стабилизации углового положения. <...> Из-за отсутствия необходимости реализации программных режимов движения СУ ТПА состоит только из локальных контуров управления движением. <...> Всю необходимую информацию о параметрах движения для системы управления формирует информационно-измерительный комплекс (ИИК), состоящий из аппаратной <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт