ОСОБЕННОСТИ СЕТЕВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

тренажер сервер сетевое взаимодействие программный комплекс.

ОБОБЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АМПЛИТУДНЫХ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СЛЕДЯЩЕГО ТИПА, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НАДЕЖНОСТИ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ И СЕТЕЙ, ...

Е г о р о в ОСОБЕННОСТИ СЕТЕВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ Рассмотрены особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере, разработанном в НИИСМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана и предназначенном для подготовки операторов телеуправляемого подводного аппарата. <...> Н.Э. Баумана компьютерный тренажер предназначен для обучения оператора телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) выполнению подводных работ, включая поиск и обследование объектов на дне, заиленных в толще воды. <...> На данном тренажере оператор выполняет упражнения на моделях, обеспечивающих имитацию функционирования систем ТПА без участия самого аппарата, системы лебедочной кабельной и других аппаратных средств. <...> Тренажер функционирует при использовании вычислительных средств штатного пультового оборудования ТПА под управлением операционной системы Linux. <...> Тренажер представляет собой программный комплекс, в состав которого входят следующие программы (рис. <...> 1): “Загрузчик пульта управления ТПА”, “Инструктор”, “Пульт управления ТПА”, “Загрузчик пульта управления гидроакустики”, “Пульт управления гидроакустики”, “Динамика и визуализация”, “Система управления”, “Сервер”. <...> При отклонении рукоятки или нажатии кнопок на пульте управления аппаратом программа “Пульт управления ТПА” формирует задающие сигналы для программы “Система управления”. <...> Положение ТПА в пространстве передается программам “Система управления” (для обратных связей), “Пульт управления ТПА”, “Пульт управления гидроакустики” (для моделирования экранов гидроакустики), “Инструктор” (для создания 40 ISSN 0236-3941. <...> Изображение из программы “Динамика и визуализация” поступает на экран программы “Пульт управления ТПА”, моделируя вид с видеокамер, расположенных на ТПА. <...> Реализация функциональности тренажера предполагает наличие сетевого взаимодействия между всеми программами <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт