ОСОБЕННОСТИ СЕТЕВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМПЬЮТЕРНОМ ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ
Рассмотрены особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере, разработанном в НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана и предназначенном для подготовки операторов телеуправляемого подводного аппарата.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Е г о р о в
ОСОБЕННОСТИ СЕТЕВОГО
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМПЬЮТЕРНОМ
ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ
АППАРАТОВ
Рассмотрены особенности сетевого взаимодействия в компьютерном
тренажере, разработанном в НИИСМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана
и предназначенном для подготовки операторов телеуправляемого
подводного аппарата. <...> Н.Э. Баумана компьютерный
тренажер предназначен для обучения оператора телеуправляемого
подводного аппарата (ТПА) выполнению подводных работ, включая
поиск и обследование объектов на дне, заиленных в толще воды. <...> На
данном тренажере оператор выполняет упражнения на моделях, обеспечивающих
имитацию функционирования систем ТПА без участия
самого аппарата, системы лебедочной кабельной и других аппаратных
средств. <...> Тренажер функционирует при использовании вычислительных
средств штатного пультового оборудования ТПА под управлением
операционной системы Linux. <...> Тренажер представляет собой программный комплекс, в состав которого
входят следующие программы (рис. <...> 1): “Загрузчик пульта управления
ТПА”, “Инструктор”, “Пульт управления ТПА”, “Загрузчик
пульта управления гидроакустики”, “Пульт управления гидроакустики”,
“Динамика и визуализация”, “Система управления”, “Сервер”. <...> При отклонении рукоятки или нажатии кнопок на пульте управления
аппаратом программа “Пульт управления ТПА” формирует задающие
сигналы для программы “Система управления”. <...> Положение ТПА в пространстве
передается программам “Система управления” (для обратных связей),
“Пульт управления ТПА”, “Пульт управления гидроакустики” (для
моделирования экранов гидроакустики), “Инструктор” (для создания
40
ISSN 0236-3941. <...> Изображение из программы “Динамика и визуализация”
поступает на экран программы “Пульт управления ТПА”,
моделируя вид с видеокамер, расположенных на ТПА. <...> Реализация функциональности тренажера предполагает наличие
сетевого взаимодействия между всеми программами <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: