МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

мобильные роботы гибридная трансмиссия силовая установка повышение подвижности.

УПРОЩЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ГИБКОГО КАБЕЛЯ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО КОМПЛЕКСА, СОЦИАЛЬНО-МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СТАНОВЛЕНИЯ ЛАЗЕРНОЙ НАУКИ И ТЕХНИКИ, ...

Л а п ш о в МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, рассмотрены проблемы роботизации, в частности, влияние внешней среды на возможные схемы трансмиссии мобильных роботов, а также методы повышения подвижности за счет применения гибридных силовых установок и предлагаются некоторые пути их решения. <...> Особенности управления колесными и гусеничными мобильными роботами и условий их эксплуатации приводят к необходимости использования в качестве энергетической установки как двигателя внутреннего сгорания (ДВС), так и аккумуляторных батарей, источников солнечной энергии. <...> Анализ задач, стоящих перед роботизированными средствами боевого обеспечения, среди которых можно отметить такие, как роботимитатор боевой техники, робот-мишень, робот-санитар, подвоза боеприпасов и другие [1], показал, что а также маршруты передвижения машин обеспечения пролегает в основном по дорогам и бездорожью. <...> Проведенные ранее исследования [2, 3] по влиянию неровностей на движущиеся с различными скоростями шасси показали степень воздействия профиля местности (длины неровности L и высоты Н) на движущее транспортное средство. <...> Так, неровности длиной менее Lmin влияют на отдельные детали движителя, но не вызывают колебаний машины в целом. <...> Неровности длиной больше Lmax не влияют на шасси, но изменяют силу сопротивления прямолинейному движению. <...> Неровности длиной от Lmin до Lmax вызывают вынужденные ISSN 0236-3941. <...> 2012 107 продольные и поперечные колебания корпуса, а также вертикальные линейные колебания затрудняют работу оператора, системы технического зрения и ухудшают функционирование спецоборудования. <...> Минимальная и максимальная длины неровностей определяются базой шасси Lб, частотой колебаний Q и скоростью v их движения: Рис. <...> Спектральная плотность неровностей Для роботов среднего класса, характерного для большинства Lmin = 0,75Lб; Lmax = vmax2 средств боевого обеспечения, в отличие <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт