МЕТОД МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ

буксование энергетическая и сцепная характеристика динамика опорная проходимость.

ОРГАНИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ, ВЫСОКОМОМЕНТНЫЙ МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ ПРИВОДА ТЕЛЕСКОПА, ...

Г о р е л о в МЕТОД МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ Приведена математическая модель, описывающая совместную динамику корпуса машины, ходовой части, включая систему подрессоривания и деформируемую шину, при прямолинейном движении колесной многоосной машины по деформируемому грунту с учетом колееобразования, цикличности нагружения грунта колесом, радиальной деформации, жесткости и демпфирования шин, а также колебательных процессов, характерных для неустановившихся режимов движения. <...> Проблема обеспечения опорной и профильной проходимости роботизированных транспортных средств (РТС) в настоящее время очень актуальна. <...> Если сегодня вопросы профильной проходимости находят свое решение, то проблемы, связанные с созданием систем автоматического управления для обеспечения опорной проходимости автоматических РТС, практически остаются нерешенными. <...> Поэтому на первый план выходит задача создания системы автоматического управления системами РТС, целью которой является повышение опорной проходимости. <...> Решение поставленной задачи следует начинать с создания методов математического моделирования динамики транспортного средства, адекватно отражающих реальную картину взаимодействия, характерную для системы местность–машина. <...> Прежде всего эти работы направлены на описание процесса взаимодействия колеса с грунтом как функции конструктивных параметров движителя и физико-механических свойств опорного основания. <...> 2012 57 Однако, когда движитель уже создан и необходимо исследовать его возможности в составе колесной машины, например, в случае оценки средней скорости движения на заданном маршруте, в целях решения задачи о рациональном распределении мощности по колесам, для оценки нагруженности элементов трансмиссии представляется целесообразным использовать характеристики тягово-сцепных свойств <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт