УПРОЩЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ГИБКОГО КАБЕЛЯ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО КОМПЛЕКСА

необитаемый подводный аппарат кабель привязная система.

СИСТЕМА АВТОВОЖДЕНИЯ ТАНКА Т-72Б, МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, ...

В е л ь т и щ е в УПРОЩЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ГИБКОГО КАБЕЛЯ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО КОМПЛЕКСА Рассмотрены особенности проектирования кабельных линий для телеуправляемых подводных систем. <...> Обоснована возможность использования упрощенных математических моделей для анализа динамических характеристик кабельной линии переменной длины. <...> Гибкий кабель, связывающий необитаемый подводный аппарат (НПА) с надводным или подводным судном обеспечения, является одним из важнейших компонентов телеуправляемого подводного комплекса. <...> В процессе разработки подводных робототехнических средств такого класса возникает необходимость расчета статических конфигураций кабеля и оценки динамических параметров всей привязной системы “кабель–НПА”. <...> Известные методы анализа статики и динамики кабельных линий формировались в процессе создания буксируемых подводных систем [1, 2]. <...> Особенности и методы проектирования кабельных привязных систем телеуправляемых НПА (ТНПА) в научно-технической литературе освещены недостаточно, в частности, отсутствуют ориентированные на практическое использование формы математического представления кабеля переменной длины, учитывающие воздействие на него управляющих и внешних сил. <...> Наиболее ярко эти особенности проявляются в телеуправляемых комплексах, которые используются с борта подводного судна (подводной лодки). <...> Конфигурация кабельной привязной системы для НПА: а — плавучий кабель; б — кабель отрицательной плавучести сложны и малопригодны для инженерных расчетов. <...> Поэтому в реальной практике используют упрощенные схемы представления кабеля, вводят ряд допущений при описании действующих на него нагрузок и исключают из рассмотрения второстепенные факторы. <...> Представляется целесообразным распространить такой подход и на формирование математической модели кабеля с изменяемой длиной. <...> Принципиальная схема использования <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт