КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ СВЕТОЛОКАЦИОННЫХ И ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ДАННЫХ В ЗАДАЧАХ ВЫДЕЛЕНИЯ ДОРОГИ

дорожная сцена комплексирование обработка изображений сегментация облака 3D-точек.

ИЗМЕНЕНИЯ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЙ МЕЖДУ ЧАСТИЦАМИ ЛЕННАРД-ДЖОНСА В ДВУМЕРНОЙ СИСТЕМЕ ПРИ ПЛАВЛЕНИИ, АНАЛИЗ СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВОДЫ И ЛЬДА В ТЕРАГЕРЦОВОЙ ОБЛАСТИ СПЕКТРА В ПРОЦЕССЕ ФАЗОВОГО ПЕРЕХОДА, ...

Х а н и н КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ СВЕТОЛОКАЦИОННЫХ И ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ДАННЫХ В ЗАДАЧАХ ВЫДЕЛЕНИЯ ДОРОГИ Рассмотрена актуальная задача навигации автономных роботизированных транспортных средств и мобильных роботов. <...> Предложен подход к решению задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. <...> Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. <...> Помимо DAS, создан ряд прототипов полностью автономных транспортных средств передвижения в городской среде, например, Google Driverless Car. <...> Однако нерешенной остается задача автономной навигации и распознавания дорожных сцен в условиях пересеченной местности. <...> В настоящей статье рассматривается решение задач автономной навигации, в частности надежного детектирования и распознавания дорожного полотна, на основе комплексирования результатов обработки данных 3D лазерного дальнометрического сканатора и цветной видеокамеры, входящих в состав системы технического зрения (СТЗ). <...> По аналогии с человеком СТЗ автономной системы навигации, как правило, не строятся на датчиках одного типа. <...> Таким образом, данные датчиков не дублируются, а дополняют друг друга: геометрическое описание внешней среды, полученное лазерным сенсором, дополняется данными об освещенности опорной поверхности с информацией о цвете от телекамеры. <...> Ключевой идеей и особенностью предложенного алгоритма выделения дороги является выделение ярких признаков дороги на телевизионном изображении и в облаке 3D точек с последующим комплексированием полученных результатов. <...> Требуется разработать алгоритмическое и программное обеспечение для решения задач автономной навигации, в частности эффективного выделения дороги и распознавания дорожных сцен в широком диапазоне внешних условий. <...> Основными целями разработки алгоритма комплексирования являются: • повышение точности измерений в зоне обзора СТЗ; •• увеличение <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт