Использование интегральных преобразований в задачах синтеза цифровых регуляторов гибридных систем

цифровая система непрерывно-дискретная система гибридная система системные характеристики бичастотная передаточная функция экстраполятор нулевого порядка

Лабораторный практикум по микромеханике, Безэталонный алгоритм обнаружения надводных кораблей по изображению с оптико-электронного канала, ...

УДК 519.6 Использование интегральных преобразований в задачах синтеза цифровых регуляторов гибридных систем 1 <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрено применение двумерных интегральных преобразований для описания непрерывно-дискретных систем, позволяющих получать явные соотношения для непрерывных и дискретных реакций систем и обосновывать принятые на практике методы синтеза цифровых регуляторов. <...> E-mail: vsivtsov@yandex.ru Ключевые слова: цифровая система, непрерывно-дискретная система, гибридная система, системные характеристики, бичастотная передаточная функция, экстраполятор нулевого порядка. <...> В большинстве случаев регулятор используют для управления непрерывными объектами, поэтому система управления в целом оказывается дискретно-непрерывной, или, по принятой в последнее время терминологии, гибридной. <...> Вместе с тем известно [1], что динамическое качество цифровых регуляторов в принципе не лучше аналоговых, поскольку необходимость квантования и экстраполяции при реализации дискретных алгоритмов гарантированно предполагает появление эффектов запаздывания. <...> Как следствие, появляются проблемы снижения запасов устойчивости и ряд других негативных факторов, которые вследствие ряда достоинств цифровых устройств нисколько не исключают широкого распространения цифровых процессоров в качестве регуляторов. <...> Легко показать, что желаемое поведение системы в тактовые моменты во многих случаях оказывается неудовлетворительным в непрерывном времени из-за так называемых биений (межтактовых реакций). <...> Принятая практика проектирования систем управления обычно предполагает сначала нахождение для заданных эталонов непрерывных законов управления, приближающих замкнутую систему к эталону, которые затем реализуют в цифровом виде на микропроцессорах. <...> Аналитическое сопоставление непрерывных стационарных эталонов с их реализацией в классе непрерывно-дискретных систем традиционными методами <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт