Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана

космический аппарат система стабилизации фильтр Калмана адаптивный алгоритм ковариационные матрицы

Разбиения семейства матриц Адамара, Анализ вопросов автоматизации поиска информации, ...

УДК 519.711.2 Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Дано описание построения фильтра Калмана для оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием зашумленных показаний звездного датчика. <...> Линеаризована математическая модель углового движения спутника с учетом нелинейного закона управления и механической характеристики двигателей-маховиков. <...> Исследованы алгоритмы адаптации ковариационных матриц шума измерений и шума процесса. <...> Рассмотрено влияние начальных ошибок фильтра на его работу. <...> E-mail: dr_lex@list.ru Ключевые слова: космический аппарат, система стабилизации, фильтр Калмана, адаптивный алгоритм, ковариационные матрицы. <...> В данной работе решается задача управления ориентацией КА с использованием фильтра Калмана (ФК). <...> В качестве параметров ориентации используется векторная часть кватерниона поворота из орбитальной системы координат (ОСК) в связанную с объектом систему координат (ССК) и вектор угловой скорости аппарата в инерциальной системе координат (ИСК). <...> В качестве датчиков первичной информации используется только датчик звезд (ДЗ), а в качестве исполнительных органов — управляющие двигатели-маховики (ДМ), расположенные по осям ССК [1]. <...> Задача оценки угловых скоростей КА решается при отсутствии соответствующих датчиков на борту спутника, кроме того, проводится уточнение оценки зашумленных показаний звездного датчика. <...> 2013 1 dH иск MH dt =+ω Ч упр возм , иск M ) и возмущающего (M ) моментов; HJ (1) где M — главный момент внешних сил, равный сумме управляющего ( =ω — вектор иск кинетического момента КА; J — тензор инерции КА; ω — вектор угловой скорости ССК относительно ИСК. <...> Управляющий момент, развиваемый ДМ, будем представлять в виде mах i MF M=σупр F() x y 12 оск рис. <...> 1; σ= ϕ+ ωkk i ii i ii i() , где ii iσ = ,, z — закон управления маховиками, представленный на 12 i=x ϕ=γ ψ ϑ ,, ,, y mах коэффициенты <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт