Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана

космический аппарат система стабилизации фильтр Калмана адаптивный алгоритм ковариационные матрицы

Определение параметров движения объекта по данным стереокамеры нейростатистическими методами, Анализ уязвимости сети SIP фрод-угрозам по результатам тестирования оборудования действующей сети, ...

УДК 519.711.2 Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Дано описание построения фильтра Калмана для оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием зашумленных показаний звездного датчика. <...> Линеаризована математическая модель углового движения спутника с учетом нелинейного закона управления и механической характеристики двигателей-маховиков. <...> Исследованы алгоритмы адаптации ковариационных матриц шума измерений и шума процесса. <...> Рассмотрено влияние начальных ошибок фильтра на его работу. <...> E-mail: dr_lex@list.ru Ключевые слова: космический аппарат, система стабилизации, фильтр Калмана, адаптивный алгоритм, ковариационные матрицы. <...> В данной работе решается задача управления ориентацией КА с использованием фильтра Калмана (ФК). <...> В качестве параметров ориентации используется векторная часть кватерниона поворота из орбитальной системы координат (ОСК) в связанную с объектом систему координат (ССК) и вектор угловой скорости аппарата в инерциальной системе координат (ИСК). <...> В качестве датчиков первичной информации используется только датчик звезд (ДЗ), а в качестве исполнительных органов — управляющие двигатели-маховики (ДМ), расположенные по осям ССК [1]. <...> Задача оценки угловых скоростей КА решается при отсутствии соответствующих датчиков на борту спутника, кроме того, проводится уточнение оценки зашумленных показаний звездного датчика. <...> 2013 1 dH иск MH dt =+ω Ч упр возм , иск M ) и возмущающего (M ) моментов; HJ (1) где M — главный момент внешних сил, равный сумме управляющего ( =ω — вектор иск кинетического момента КА; J — тензор инерции КА; ω — вектор угловой скорости ССК относительно ИСК. <...> Управляющий момент, развиваемый ДМ, будем представлять в виде mах i MF M=σупр F() x y 12 оск рис. <...> 1; σ= ϕ+ ωkk i ii i ii i() , где ii iσ = ,, z — закон управления маховиками, представленный на 12 i=x ϕ=γ ψ ϑ ,, ,, y mах коэффициенты <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт