Безэталонный алгоритм обнаружения надводных кораблей по изображению с оптико-электронного канала
Рассмотрен алгоритм обнаружения надводных кораблей на изображениях, полученных с оптико-электронного канала, путем нахождения первой производной от функции яркостей исходного изображения методом Собела. Предложены алгоритмы фильтрации обработанного изображения и обнаружения искомого объекта на основе его семантического описания. Экспериментально определены точностные характеристики алгоритма, сделан вывод о возможности применения данного метода в системах технического зрения беспилотных летательных аппаратов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 004.932.72.1
Безэталонный алгоритм обнаружения
надводных кораблей по изображению
с оптико-электронного канала
1 <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрен алгоритм обнаружения надводных кораблей на изображениях,
полученных с оптико-электронного канала, путем нахождения
первой производной от функции яркостей исходного изображения
методом Собела. <...> Предложены алгоритмы фильтрации обработанного
изображения и обнаружения искомого объекта на основе его
семантического описания. <...> Экспериментально определены точностные
характеристики алгоритма, сделан вывод о возможности применения
данного метода в системах технического зрения беспилотных
летательных аппаратов. <...> С этой целью
создают и эксплуатируют дистанционно пилотируемые летательные
аппараты (ДПЛА), которые могут быть развернуты там, где это необходимо
потребителю информации, что обеспечивает максимальную
гибкость их применения. <...> Беспилотные летательные аппараты (БЛА) могут применяться
не только на суше, но и в операциях на море. <...> В данной работе рассмотрен алгоритм, позволяющий обнаруживать
надводный корабль (НК) в открытом море и у береговой линии
на изображениях, которые получают с оптико-электронного канала
(ОЭК) БЛА, работающего в видимом диапазоне спектра. <...> Обнаружение
целей осуществляется безэталонным контурным методом с элементами
семантики, что применительно к задачам селекции морских
целей является новым решением. <...> Логика функционирования алгоритма обнаружения
G ,xy
,
по направлениям находят c использованием соответствующих фильтров
Собела:
2
ISSN 2305-5626. <...> Нахождение поля градиентов яркости:
а — исходное изображение; б — поле градиентов яркости
Пороговая фильтрация. <...> Для поля градиентов яркости
строим гистограмму распределения градиентов. <...> Пороговая фильтрация:
а — поле градиентов яркости; б — результат пороговой фильтрации
Таким образом происходит отсеивание лишних и нечетких объектов
на изображении. <...> Нахождение на полученном <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: