РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Инженерный журнал: наука и инновации/2013/№ 3/
В наличии за
50 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов

Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. Определен круг задач, решаемых его бортовой системой управления и ее состав. Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. Сформулированы перспективные направления дальнейшего развития средств автовождения.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 007:621.865.8 Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов В.П. Носков, И.В. Рубцов НИИСМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. <...> Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. <...> Ключевые слова: мобильный робот, внешняя среда, система управления, система технического зрения, навигационная система, картографическая база данных. <...> Как показал отечественный и зарубежный опыт разработки и использования мобильных роботов (МР), особенно МР военного и специального назначения, системы дистанционного управления в настоящее время имеют ряд принципиальных недостатков и ограничений. <...> Затем в процессе ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС при успешной эксплуатации МР СТР-1 на открытых площадках (рис. <...> В связи с этим был создан МР со сбрасываемыми ретрансляторами, однако и это не позволило обеспечить устойчивую радиосвязь во всех помещениях АЭС типа Чернобыльской. <...> Таким образом, основными недостатками и ограничениями дистанционно-управляемых МР являются: повышенные требования к надежности радиоканала вследствие непрерывного участия человека в процессе управления; ограниченный зоной уверенного радиобмена радиус действия; возможность эффективного применения противником средств противодействия и уничтожения вследствие постоянной работы радиоканала. <...> Образцы дистанционноуправляемых МР: а — СТР-1 на крыше Чернобыльской АЭС; б — экспериментальный РТК на базе инженерной разведывательной машины (ИРМ); в — РТК «Разнобой» (принят на вооружение войсками радиационной, химической и биологической защиты) а б в Поэтому дальнейшее развитие мобильной робототехники, позволяющее преодолеть отмеченные принципиальные ограничения и недостатки дистанционного управления, связано с повышением автономности МР за счет передачи <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014