Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов

мобильный робот внешняя среда система управления система технического зрения навигационная система картографическая база данных

Штурмовые машины для Сухопутных войск, О возможности внедрения технологии облачных вычислений в ведомственных (корпоративных) распределенных автоматизированных информационных системах, ...

УДК 007:621.865.8 Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов В.П. Носков, И.В. Рубцов НИИСМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. <...> Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. <...> Ключевые слова: мобильный робот, внешняя среда, система управления, система технического зрения, навигационная система, картографическая база данных. <...> Как показал отечественный и зарубежный опыт разработки и использования мобильных роботов (МР), особенно МР военного и специального назначения, системы дистанционного управления в настоящее время имеют ряд принципиальных недостатков и ограничений. <...> Затем в процессе ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС при успешной эксплуатации МР СТР-1 на открытых площадках (рис. <...> В связи с этим был создан МР со сбрасываемыми ретрансляторами, однако и это не позволило обеспечить устойчивую радиосвязь во всех помещениях АЭС типа Чернобыльской. <...> Таким образом, основными недостатками и ограничениями дистанционно-управляемых МР являются: повышенные требования к надежности радиоканала вследствие непрерывного участия человека в процессе управления; ограниченный зоной уверенного радиобмена радиус действия; возможность эффективного применения противником средств противодействия и уничтожения вследствие постоянной работы радиоканала. <...> Образцы дистанционноуправляемых МР: а — СТР-1 на крыше Чернобыльской АЭС; б — экспериментальный РТК на базе инженерной разведывательной машины (ИРМ); в — РТК «Разнобой» (принят на вооружение войсками радиационной, химической и биологической защиты) а б в Поэтому дальнейшее развитие мобильной робототехники, позволяющее преодолеть отмеченные принципиальные ограничения и недостатки дистанционного управления, связано с повышением автономности МР за счет передачи <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт