Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов

мобильный робот внешняя среда система управления система технического зрения навигационная система картографическая база данных

Решение прикладных технических задач методом имитационного моделирования, Методика картирования проектных рисков в международной инжиниринговой деятельности на рынке атомной энергетики, ...

УДК 007:621.865.8 Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов В.П. Носков, И.В. Рубцов НИИСМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. <...> Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. <...> Ключевые слова: мобильный робот, внешняя среда, система управления, система технического зрения, навигационная система, картографическая база данных. <...> Как показал отечественный и зарубежный опыт разработки и использования мобильных роботов (МР), особенно МР военного и специального назначения, системы дистанционного управления в настоящее время имеют ряд принципиальных недостатков и ограничений. <...> Затем в процессе ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС при успешной эксплуатации МР СТР-1 на открытых площадках (рис. <...> В связи с этим был создан МР со сбрасываемыми ретрансляторами, однако и это не позволило обеспечить устойчивую радиосвязь во всех помещениях АЭС типа Чернобыльской. <...> Таким образом, основными недостатками и ограничениями дистанционно-управляемых МР являются: повышенные требования к надежности радиоканала вследствие непрерывного участия человека в процессе управления; ограниченный зоной уверенного радиобмена радиус действия; возможность эффективного применения противником средств противодействия и уничтожения вследствие постоянной работы радиоканала. <...> Образцы дистанционноуправляемых МР: а — СТР-1 на крыше Чернобыльской АЭС; б — экспериментальный РТК на базе инженерной разведывательной машины (ИРМ); в — РТК «Разнобой» (принят на вооружение войсками радиационной, химической и биологической защиты) а б в Поэтому дальнейшее развитие мобильной робототехники, позволяющее преодолеть отмеченные принципиальные ограничения и недостатки дистанционного управления, связано с повышением автономности МР за счет передачи <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт