Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата

телеуправляемый подводный аппарат противоминные действия метод наведения система управления информационно-измерительный комплекс

Моделирование вихревых нестационарных течений вязкого газа при дозвуковом обтекании летательных аппаратов, Обоснование некоторых основных характеристик стартового оборудования космодромов ХХI века, ...

УДК 551.46.07 Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата С.А. Егоров МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрен подход к построению системы управления движением противоминного телеуправляемого подводного аппарата, основанный на выделении отдельных режимов работы данной системы и позволяющий автоматизировать схему проведения противоминных действий. <...> Ключевые слова: телеуправляемый подводный аппарат, противоминные действия, метод наведения, система управления, информационно-измерительный комплекс. <...> Технология проведения противоминных действий с использованием телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) проиллюстрирована на рис. <...> Схема выполнения противоминных действий с использованием ТПА (горизонтальная плоскость) Базовое судно (тральщик) 1 и ТПА 2 в режиме совместного движения синхронно перемещаются со скоростью V по обследуемой акватории. <...> Относительно тральщика ТПА находится впереди по курсу судна в точке с заданными координатами (система координат XнZн). <...> При обнаружении корабельной гидроакустической станцией миноискания (ГАСМ) объекта 5 (объект попал в поле зрения сектора 3 тракта обнаружения ГАСМ) и его классификации как миноподобного (сектор 4 тракта классификации) ТПА направляется к объекту (траектория 6) и с помощью собственных гидроакустических и телевизионных средств проводит допоиск и идентификацию объекта. <...> После этого, а также в случае ложной цели, система судно —ТПА продолжает совместное движение, выполняя поиск следующего миноподобного объекта. <...> В данном случае ТПА, находясь в режиме совместного движения впереди по курсу судна, выполняет все операции по обнаружению и при наличии на его борту соответствующих средств уничтожению объектов. <...> В качестве примеров противоминных ТПА можно привести такие аппараты, как PAP-104, Double Eagle и др. <...> Следует отметить, что в доступных источниках практически отсутствует информация о функциональности <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт