Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата

телеуправляемый подводный аппарат противоминные действия метод наведения система управления информационно-измерительный комплекс

Штурмовые машины для Сухопутных войск, О возможности внедрения технологии облачных вычислений в ведомственных (корпоративных) распределенных автоматизированных информационных системах, ...

УДК 551.46.07 Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата С.А. Егоров МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрен подход к построению системы управления движением противоминного телеуправляемого подводного аппарата, основанный на выделении отдельных режимов работы данной системы и позволяющий автоматизировать схему проведения противоминных действий. <...> Ключевые слова: телеуправляемый подводный аппарат, противоминные действия, метод наведения, система управления, информационно-измерительный комплекс. <...> Технология проведения противоминных действий с использованием телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) проиллюстрирована на рис. <...> Схема выполнения противоминных действий с использованием ТПА (горизонтальная плоскость) Базовое судно (тральщик) 1 и ТПА 2 в режиме совместного движения синхронно перемещаются со скоростью V по обследуемой акватории. <...> Относительно тральщика ТПА находится впереди по курсу судна в точке с заданными координатами (система координат XнZн). <...> При обнаружении корабельной гидроакустической станцией миноискания (ГАСМ) объекта 5 (объект попал в поле зрения сектора 3 тракта обнаружения ГАСМ) и его классификации как миноподобного (сектор 4 тракта классификации) ТПА направляется к объекту (траектория 6) и с помощью собственных гидроакустических и телевизионных средств проводит допоиск и идентификацию объекта. <...> После этого, а также в случае ложной цели, система судно —ТПА продолжает совместное движение, выполняя поиск следующего миноподобного объекта. <...> В данном случае ТПА, находясь в режиме совместного движения впереди по курсу судна, выполняет все операции по обнаружению и при наличии на его борту соответствующих средств уничтожению объектов. <...> В качестве примеров противоминных ТПА можно привести такие аппараты, как PAP-104, Double Eagle и др. <...> Следует отметить, что в доступных источниках практически отсутствует информация о функциональности <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт