Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень

система наведения объект управления линия визирования угол упреждения угол наведения визирная система опорная метка оптический локатор цифровой вычислитель погрешности наведения

Модуль обнаружения витальности лица по спектральным характеристикам отражения кожи человека, Управление вниманием и математическое определение воли, ...

Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень УДК 681.4 (075.3) Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень И.М. Илюхин, Н.М. Костылёв МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Предложен алгоритм работы и функциональная схема системы наведения запускаемого объекта на перемещающуюся мишень на базе цифрового вычислителя и оптико-электронных приборов. <...> Алгоритм учитывает действие на запускаемый объект силы сопротивления воздушной среды. <...> На основе предложенного алгоритма разработана программа цифрового вычислителя, позволяющая осуществить наведение объекта на перемещающуюся мишень. <...> Ключевые слова: система наведения, объект управления, линия визирования, угол упреждения, угол наведения, визирная система, опорная метка, оптический локатор, цифровой вычислитель, погрешности наведения. <...> Возможны два основных метода ее решения: • наводящийся объект оснащается маршевым двигателем и собственной системой управления, которая позволяет требуемым образом корректировать траекторию его сближения с мишенью, т. е. реализуется метод самонаведения объекта; • объект наведения сначала выводится носителем его пусковой установки в требуемую точку пространства, запуск из которой обеспечивает ему последующую встречу с мишенью без какой-либо коррекции траектории движения, т. е. реализуется метод предварительного наведения объекта путем соответствующего управления системой запуска объекта управления. <...> Второй метод не требует размещения на объекте наведения дорогостоящего оборудования, как правило, одноразового использования, а поэтому часто применяется для наведения по требуемой траектории достаточно простых и малогабаритных объектов управления. <...> В общем случае, для того чтобы траектория запускаемого объекта проходила через мишень, необходимо к моменту запуска определенным образом развернуть систему запуска относительно линии визирования <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт