Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах регистрации трехмерных образов объектов

3D-сканер структурированная подсветка стереоотождествление оценка погрешности методика проектирования

Многомерная дискретная фазовая система с кусочно-линейной характеристикой, Методика определения элементов внешнего ориентирования для оперативной координатной привязки снимков оптико-электронной аппаратуры дистанционного зондирования Земли, ...

Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах… <...> УДК 681.786.4 Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах регистрации трехмерных образов объектов А.В. Горевой, В.Я. Колючкин МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрена задача проектирования комплексированной системы регистрации трехмерных образов объектов на системотехническом уровне. <...> Результаты анализа, полученные для оценки матрицы ковариации погрешности определения трехмерных координат отдельной точки в приближении малых шумов, подтверждены результатами численного моделирования для системы, включающей в состав одно устройство проекции и два устройства регистрации. <...> Предложена методика анализа погрешности регистрации трехмерных образов в пределах рабочего объема при известных параметрах устройств и алгоритмов, а также методика верификации полученных результатов с использованием статистического моделирования. <...> Известны параллаксный метод с использованием структурированной подсветки, который позволяет регистрировать трехмерные образы объектов без ярко выраженной текстуры, а также стереоскопический метод, обеспечивающий надежную регистрацию образов объектов, имеющих ярко выраженную текстуру. <...> Перспективным направлением развития систем регистрации трехмерных образов объектов (СРТО) являются комплексированные системы, сочетающие достоинства обоих приведенных методов и позволяющие снять ограничения на их применение. <...> Теоретические основы выбора схемных решений для комплексированных СРТО и оптимизации параметров аппаратуры регистрации и алгоритмов обработки сигналов в настоящее время не сформулированы. <...> В данной работе рассмотрена задача проектирования комплексированной СРТО на системотехническом уровне. <...> Такая система осуществляет регистрацию трехмерной структуры объектов в пределах заданной зоны в пространстве, называемой рабочим объемом <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт