Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов

система технического зрения методы алгоритмы распознавание измерения сортировка деталей механическая обработка

Квазислучайный подход для определения оптимальных наборов значений параметров климатической модели, Экспериментальный анализ погрешности измерения триангуляционного метода в задачах технологического контроля профиля поверхности сложной формы, ...

Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных… <...> УДК 531.715.2, 681.3 Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов В.Я. Колючкин, К.М. Нгуен, Т.Х. Чан МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Выполнен анализ методов и алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения промышленных роботов. <...> В первой части работы на основе численного эксперимента по распознаванию образов деталей на основе анализа контуров их изображений показано, что предложенный комбинированный алгоритм сегментации обеспечивает более высокую эффективность, чем алгоритм Канни. <...> Выявлены достоинства и недостатки оптимального алгоритма и алгоритма «Центр масс» и проведены экспериментальные исследования. <...> Полученные результаты могут быть применены для решения задач, возникающих при разработке систем технического зрения промышленных роботов, таких как сортировка, а также определение ориентации объектов в рабочей зоне при механической обработке и оперативном контроле размеров обрабатываемых деталей. <...> В состав роботизированных комплексов, кроме технологического оборудования и систем управления, входят системы технического зрения (СТЗ), предназначенные для получения информации об изделиях. <...> Например, при выполнении технологических операций на конвейерах СТЗ позволяет осуществлять операции сортировки деталей, определять их положение и ориентацию <...> При разработке алгоритмов обработки данных в СТЗ сортировка деталей формулируется как задача распознавания образов, регистрируемых аппаратными средствами СТЗ, а определение положения и ориентации — как задача оценки соответствующих параметров изображений этих деталей. <...> Кроме того, важной задачей является оперативный контроль размеров обрабатываемых деталей в процессе их обработки, а также контроль положения режущего инструмента относительно детали. <...> Целью данной работы является создание алгоритмов <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт