РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Инженерный журнал: наука и инновации/2013/№ 9/
В наличии за
50 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Математическое моделирование механических систем со многими степенями свободы

В статье развита методология математического моделирования механических систем со многими степенями свободы с опорой на фундаментальные классические принципы лагранжевой механики и построение математической модели в виде системы уравнений Лагранжа второго рода, преобразуемых в гамильтонову систему в форме Якоби. По данной методике получена система Якоби — модель спуска осесимметричных груза и парашюта в земной атмосфере в режиме потенциального обтекания с наполненным куполом парашюта. Для модели в виде шарнирной связки двух твердых тел с девятью степенями свободы получены выражения кинетического потенциала и обобщенных сил. Предложена алгоритмизация дальнейших этапов исследования с использованием многошагового экстраполяционного метода Адамса для интегрирования системы Якоби и численного дифференцирования кинетического потенциала по обобщенным координатам. Обсуждаются вычислительные и методические погрешности результата численного дифференцирования. Дан обзор работ по проблеме регуляризации алгоритмов численного дифференцирования.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия В статье развита методология математического моделирования механических систем со многими степенями свободы с опорой на фундаментальные классические принципы лагранжевой механики и построение математической модели в виде системы уравнений Лагранжа второго рода, преобразуемых в гамильтонову систему в форме Якоби. <...> По данной методике получена система Якоби — модель спуска осесимметричных груза и парашюта в земной атмосфере в режиме потенциального обтекания с наполненным куполом парашюта. <...> Для модели в виде шарнирной связки двух твердых тел с девятью степенями свободы получены выражения кинетического потенциала и обобщенных сил. <...> Предложена алгоритмизация дальнейших этапов исследования с использованием многошагового экстраполяционного метода Адамса для интегрирования системы Якоби и численного дифференцирования кинетического потенциала по обобщенным координатам. <...> Обсуждаются вычислительные и методические погрешности результата численного дифференцирования. <...> Дан обзор работ по проблеме регуляризации алгоритмов численного дифференцирования. <...> Ключевые слова: математическое моделирование, парашютная система, уравнения Лагранжа, численное интегрирование и дифференцирование. <...> Исходя из лагранжевых принципов теоретической механики, изучение систем c большим числом степеней свободы сводится к исследованию систем дифференциальных уравнений Лагранжа 2-го рода [1–4]. <...> Неоднозначность выбора обобщенных координат позволяет изучать динамику систем в различных конфигурационных пространствах (фазовых пространствах, пространствах состояний — в другой терминологии). <...> Первоначальной задачей теоретической части исследования после выбора обобщенных координат является получение формулы кинетического потенциала (разности между кинетической и потенциальной энергиями механической системы), а итогом — формулы обобщенных сил (коэффициентов влияния вариаций <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014