Оценка угловой скорости линии визирования в процессе сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения

сближение КА дальность угловая скорость линии визирования скорость продольного движения метод точного размещения полюсов

Матричный метод преобразования прямоугольных геоцентрических координат в геодезические эллипсоидальные, Явные формулы синтеза регулятора и наблюдателя для дескрипторной системы, ...

УДК 681.51 Оценка угловой скорости линии визирования в процессе сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения 1,2 1,2 Н.Е. Зубов , Е.А. Микрин 1 ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва», <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 Рассматривается задача оценки угловой скорости линии визирования в процессе сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения. <...> Ключевые слова: сближение КА, дальность, угловая скорость линии визирования, скорость продольного движения, метод точного размещения полюсов. <...> В качестве измерительных средств параметров взаимного сближения в практике отечественных полетов используют радиотехнические системы. <...> Несмотря на высокую надежность этих систем, возможность их отказов существует. <...> В данной статье рассматривается один из возможных таких отказов, связанный с отсутствием измерений угловой скорости линии визирования. <...> В этом случае для продолжения процесса сближения необходимо иметь бортовой алгоритм оценки угловой скорости линии визирования. <...> Векторы угловой скорости вращения орбитально-лучевой системы координат относительно инерциального пространства и относительной дальности имеют следующие компоненты: T Ω= Ω Ω Ω z T xy D = [D, 0, 0] , , <...> Считаем, что на борту активного КА имеется бортовая вычислительная машина с тактом вычисления Δt. <...> Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. <...> Далее будем рассматривать динамический объект, описываемый уравнениями вида xn A(n xn F n) , () () <...> Для решения задачи оценки угловой скорости линии визирования воспользуемся следующим алгоритмом синтеза наблюдателя состояния полного ранга [2]. <...> ++ Здесь B 0 , В случае если некоторые матрицы B (3.7) не являются матрицами ..., BN — псевдообратные матрицы Мура — Пенроуза. k полного ранга, воспользоваться алгоритмом напрямую нельзя. <...> Применение алгоритма <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт