Оценка угловой скорости линии визирования в процессе сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения
Рассматривается задача оценки угловой скорости линии визирования в процессе сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения. Получено ее аналитическое решение. Приведены численные решения данной задачи.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 681.51
Оценка угловой скорости линии визирования
в процессе сближения космических аппаратов
по результатам измерения дальности и скорости
продольного движения
1,2
1,2
Н.Е. Зубов , Е.А. Микрин
1
ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва», <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
Рассматривается задача оценки угловой скорости линии визирования в процессе
сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости
продольного движения. <...> Ключевые слова: сближение КА, дальность, угловая скорость линии визирования,
скорость продольного движения, метод точного размещения полюсов. <...> В качестве измерительных
средств параметров взаимного сближения в практике отечественных
полетов используют радиотехнические системы. <...> Несмотря на высокую
надежность этих систем, возможность их отказов существует. <...> В данной
статье рассматривается один из возможных таких отказов, связанный
с отсутствием измерений угловой скорости линии визирования. <...> В
этом случае для продолжения процесса сближения необходимо иметь
бортовой алгоритм оценки угловой скорости линии визирования. <...> Векторы угловой скорости вращения орбитально-лучевой системы
координат относительно инерциального пространства и относительной
дальности имеют следующие компоненты:
T
Ω= Ω Ω Ω z
T
xy
D = [D, 0, 0] ,
, <...> Считаем, что на борту активного КА имеется бортовая вычислительная
машина с тактом вычисления Δt. <...> Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач
наблюдения и идентификации. <...> Далее будем рассматривать динамический
объект, описываемый уравнениями вида
xn A(n xn F n) , () () <...> Для решения задачи оценки угловой скорости линии визирования
воспользуемся следующим алгоритмом синтеза наблюдателя состояния
полного ранга [2]. <...> ++
Здесь B 0 ,
В случае если некоторые матрицы B (3.7) не являются матрицами
..., BN — псевдообратные матрицы Мура — Пенроуза.
k
полного ранга, воспользоваться алгоритмом напрямую нельзя. <...> Применение алгоритма <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: