Синтез закона управления продольным движением космического аппарата в атмосфере Земли при посадке

космический аппарат уровни декомпозиции метод точного размещения полюсов аналитическое решение

Исследование задачи аппроксимации траектории плоского разворота летательного аппарата в заданном диапазоне высот и скоростей на основе рассчитанных опорных траекторий, Перспективы развития системы подрессоривания быстроходных гусеничных машин, ...

УДК 629.7.05 Синтез закона управления продольным движением космического аппарата в атмосфере Земли при посадке 1,2 Н.Е. Зубов , Е.А. Микрин 1 ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва», <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 Рассматривается задача синтеза в продольном канале закона управления движением космического аппарата в атмосфере Земли при посадке. <...> С применением метода точного размещения полюсов получено аналитическое решение задачи, позволяющее формировать для каждого такта работы бортовой машины стабилизирующее управление. <...> Ключевые слова: космический аппарат, уровни декомпозиции, метод точного размещения полюсов, аналитическое решение. <...> При рассмотрении задачи управления спуском в продольном канале получили распространение упрощенные уравнения движения [1, 2] dy yr dx ′′== = 22 1 + c c y x e y dL r dx V кр где x==ln ln VV 1 x , Ve ; y = = 1 , λ y cS r m 2λ x лобового сопротивления и подъемной силы, = g кр r — радиус Земли; g — ускорение силы тяжести; S и m — характеристическая площадь и масса космического аппарата (КА); λ — логарифмический градиент плотности атмосферы; ρ — плотность атмосферы. <...> (6) Все опубликованные ранее работы при выборе коэффициентов k11, k12, k13 основаны на обеспечении устойчивости системы (4), и, соответственно, собственные значения характеристического уравнения системы (4) в процессе движения имеют переменные значения. <...> В силу больших диапазонов изменения величин x, y, а также наличия погрешностей в их определении обеспечить абсолютную устойчивость и заданный запас устойчивости системы (5) на всей траектории снижения довольно трудно. <...> (6), обеспечивающего на всем участке полета постоянные заданные значения корней характеристического полинома системы (4), что достигается переменными значениями коэффициентов kk k входящими в (6), и позволяет иметь асимптотическую 11 12 13,, , устойчивость и заданный запас устойчивости <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт