Нечеткая оптимизационная задача о быстродействии
На основе решения нечеткой вариационной задачи и теории нечетких линейных систем разработан алгоритм синтеза нечеткого управления при ограничении на управление для нечеткой задачи Лагранжа (задачи о быстродействии). Приведен пример построения оптимальной нечеткой фазовой траектории и нахождении «сильного или слабого» времени перехода из нечетких состояний.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
Российский университет дружбы народов, Москва, 117198, Россия
На основе решения нечеткой вариационной задачи и теории нечетких линейных систем
разработан алгоритм синтеза нечеткого управления при ограничении на
управление для нечеткой задачи Лагранжа (задачи о быстродействии). <...> Приведен
пример построения оптимальной нечеткой фазовой траектории и нахождении
«сильного или слабого» времени перехода из нечетких состояний. <...> Ключевые слова: нечеткие задачи оптимизации, нечеткие линейные системы, нечеткая
фазовая траектория, нечеткая задача о быстродействии. <...> Настоящая статья является продолжением серии статей
одного из авторов по применению теории нечетких линейных систем
(НЛС) и нечетких вычислений к решению оптимизационных
задач управления [1—5]. <...> Далее будут использованы базовые понятия
теории нечетких множеств: нечеткое число; нечеткая функция; ее непрерывность,
дифференцируемость, интегрируемость и другие базовые
понятия нечеткого математического анализа, а также нечеткий
функционал, используемый в нечетком вариационном исчислении. <...> Ниже рассматривается нечеткая оптимизационная задача о быстродействии
для динамической системы. <...> Для получения интерпретируемых в геометрической
форме результатов рассмотрим частную задачу об успокоении
материальной точки [6,7], для которой решается нечеткая задача
о быстродействии (нечеткая задача Лагранжа). <...> Задача о быстродействии (задача Лагранжа):
Idt =min при нечетких граничных условиях x1H, x2H
TH
TH
0 <...> Нетрудно показать, что
*
HH
*
ut имеет одну нечеткую точку переH()
ключения
и соответственно два интервала знакопостоянства. <...> Находим нечеткое время TН = τ1Н + τ2Н, затрачиваемое на переход
из нечеткой точки. <...> Сформулирована нечеткая вариационная задача о быстродействии,
которая решена для частного случая успокоения материальной
точки при наличии нечетких граничных условий, ограничения на
управление и заданного функционала. <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: