Удар тела о препятствие
Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую поверхность (препятствие) в рамках стереомеханической модели удара (модели удара Ньютона). Предполагается, что контакт тела с поверхностью осуществляется в одной точке. Формулы для расчета параметров удара и характеристик движения тела после удара зависят от особенностей скольжения пятна контакта в процессе удара. Скольжение может прекратиться в фазе деформации или в фазе восстановления, может продолжаться в течение всего удара в одном направлении, возможно и изменение направления скольжения в процессе удара. Показано, что тип удара или характер движения пятна контакта в процессе удара определяется с помощью графической картины на плоскости параметров угол трения и угол падения, который определяет направление скорости точки контакта тела с поверхностью до удара. В качестве границ, разделяющих области, соответствующие различным типам удара, выступают кривые, поведение которых зависит от положения точки контакта относительно центра масс тела, радиуса инерции тела, угла трения и коэффициента восстановления при ударе.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Удар тела о препятствие
УДК 531.66
Удар тела о препятствие
В.В. Лапшин
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую поверхность
(препятствие) в рамках стереомеханической модели удара (модели удара Ньютона). <...> Формулы для расчета параметров удара и характеристик движения тела
после удара зависят от особенностей скольжения пятна контакта в процессе
удара. <...> Скольжение может прекратиться в фазе деформации или в фазе восстановления,
может продолжаться в течение всего удара в одном направлении, возможно
и изменение направления скольжения в процессе удара. <...> Показано, что тип
удара или характер движения пятна контакта в процессе удара определяется с
помощью графической картины на плоскости параметров угол трения и угол падения,
который определяет направление скорости точки контакта тела с поверхностью
до удара. <...> В качестве границ, разделяющих области, соответствующие
различным типам удара, выступают кривые, поведение которых зависит от положения
точки контакта относительно центра масс тела, радиуса инерции тела,
угла трения и коэффициента восстановления при ударе. <...> Предполагается,
что ударные силы взаимодействия существенно больше остальных
сил и действием последних можно пренебречь. <...> Наиболее точная модель удара связана с исследованием динамики
движения вязкоупругопластичных деформируемых тел [4, 7, 9, 16],
сложна и требует большого объема численных расчетов. <...> Модель удара Ньютона (стереомеханический удар) [15] основана на
гипотезе, что время удара бесконечно мало и перемещением тела в процессе
удара можно пренебречь. <...> Ньютон сделал предположение, что при
коллинеарном ударе коэффициент восстановления (отношение модулей
скоростей тела после удара и до удара) определяется материалом, из
которого изготовлены тела, и не зависит от скорости соударения. <...> В фазе деформации скорость тела
уменьшается до нуля и накапливается энергия упругих деформаций <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: