РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Инженерный журнал: наука и инновации/2014/№ 6/
В наличии за
100 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы

Представлена разработка модели технического зрения образов для решения задачи навигации мобильного робота в естественной среде. Рассмотрены возможности использования различных способов поиска особых точек. Определены требования к ортовым системам поиска особых точек. В качестве основного подхода предложено использовать нейросетевые модели обработки информации, показаны преимущества и недостатки этого подхода. Проведено исследование возможностей сетей опфилда и сетей на основе радиальных нейронов. Проведено моделирование и определены наиболее эффективные по точности и скорости модели сетей. Полученная модель проверена на реальных примерах. Рассмотрены возможные методы скорения процедуры поиска особых точек вследствие сокращения исследуемых областей. Определены пути реализации предлагаемого подхода в рамках бортовых систем технического зрения.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 004.896 Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы М.О. Корлякова, Е.Ю. Прокопов, П.К. Новиков КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Представлена разработка модели технического зрения образов для решения задачи навигации мобильного робота в естественной среде. <...> В качестве основного подхода предложено использовать нейросетевые модели обработки информации, показаны преимущества и недостатки этого подхода. <...> Проведено исследование возможностей сетей Хопфилда и сетей на основе радиальных нейронов. <...> Определены пути реализации предлагаемого подхода в рамках бортовых систем технического зрения Ключевые слова: нейронные сети, распознавание образов, компьютерное зрение. <...> В настоящее время компьютерное зрение — одно из самых актуальных направлений развития интеллектуальных цифровых компьютерных технологий. <...> Компьютерное зрение сосредоточивается на обработке трехмерных сцен, спроецированных на одно или несколько изображений. <...> Системы технического зрения применяют для построения трехмерных компьютерных моделей зданий и сооружений, для интерпретации фотографий, сделанных со спутника, при работе с медицинскими изображениями, для отслеживания положения мобильных роботов и т. д. <...> . Рассмотрим задачу навигации мобильного робота в естественной среде на основе использования видеопотока от пары связанных камер. <...> Требуется извлечь информацию о положении и перемещении объектов или мобильного робота из информации об изменении состояния стереопары кадров. <...> Общую схему решения задачи определения перемещения мобильного робота в среде можно разделить на следующие этапы: <...> Таким образом, для решения задачи в идеальном случае достаточно знания пространственных координат четырех точек сцены в исходном и текущем положениях. <...> Таким образом, необходимо разработать точную и производительную систему сопоставления кадров стереопары <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014