Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы

нейронные сети распознавание образов компьютерное зрение.

Прогнозирование энергопотребления и идентификация проблем эффективного использования топливно-энергетических ресурсов, Принципы согласования базовой компоновки колесного самолета с шасси на воздушной подушке, ...

УДК 004.896 Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы М.О. Корлякова, Е.Ю. Прокопов, П.К. Новиков КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Представлена разработка модели технического зрения образов для решения задачи навигации мобильного робота в естественной среде. <...> В качестве основного подхода предложено использовать нейросетевые модели обработки информации, показаны преимущества и недостатки этого подхода. <...> Проведено исследование возможностей сетей Хопфилда и сетей на основе радиальных нейронов. <...> Определены пути реализации предлагаемого подхода в рамках бортовых систем технического зрения Ключевые слова: нейронные сети, распознавание образов, компьютерное зрение. <...> В настоящее время компьютерное зрение — одно из самых актуальных направлений развития интеллектуальных цифровых компьютерных технологий. <...> Компьютерное зрение сосредоточивается на обработке трехмерных сцен, спроецированных на одно или несколько изображений. <...> Системы технического зрения применяют для построения трехмерных компьютерных моделей зданий и сооружений, для интерпретации фотографий, сделанных со спутника, при работе с медицинскими изображениями, для отслеживания положения мобильных роботов и т. д. <...> . Рассмотрим задачу навигации мобильного робота в естественной среде на основе использования видеопотока от пары связанных камер. <...> Требуется извлечь информацию о положении и перемещении объектов или мобильного робота из информации об изменении состояния стереопары кадров. <...> Общую схему решения задачи определения перемещения мобильного робота в среде можно разделить на следующие этапы: <...> Таким образом, для решения задачи в идеальном случае достаточно знания пространственных координат четырех точек сцены в исходном и текущем положениях. <...> Таким образом, необходимо разработать точную и производительную систему сопоставления кадров стереопары <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт