Симплекс-метод решения задачи быстродействия при наличии ограничения на скалярное управление и фазовых ограничений

задача быстродействия фазовое ограничение линейное программирование симплекс-метод

Погрешность определения состава загрузки для роста слитков мультикристаллического кремния, О новых подходах в описании стационарного электрического поля внутри диэлектрических сред и на границе их раздела, ...

УДК 681.513.5 Симплекс-метод решения задачи быстродействия при наличии ограничения на скалярное управление и фазовых ограничений В.И. Краснощеченко КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Рассмотрено решение задачи быстродействия для линейных стационарных объектов со скалярным ограниченным управлением и фазовыми ограничениями в виде параллелепипеда. <...> Изложенный метод относится к группе методов параметризации управления. <...> Среди них наиболее известные и хорошо разработанные: принцип максимума Понтрягина [1–3]; прямые методы [4], методы параметризации управления [5], метод штрафов [6]. <...> Если на какую-либо координату не накладываются ограничения, например xk , 1, 2, ..., ,kn в качестве «границ» на эту координату выбираются числовые значения, заведомо значительно превышающие по модулю абсолютные значения данной координаты при движении системы без фазовых ограничений. <...> G обеспечить перевод системы из начальной в конечную точку за минимальное время с соблюдением всех ограничений. <...> Представление задачи быстродействия с фазовыми ограничениями как задачи линейного программирования. <...> Учет ограничений на фазовые координаты: xx x x 0)G обеспечивается выполнением Шаг 2. <...> Переход к канонической форме задачи линейного программирования для фазовых ограничений. <...> В симплекс-методе требуется привести ограничения (8), (9) к канонической форме задачи линейного программирования [9]: правые части всех ограничений должны быть неотрицательными; все ограничения должны быть приведены к равенствам; все переменные должны быть неотрицательными. <...> Сделаем необходимые преобразования в правой и левой частях ограничений (8), (9) так, чтобы правые части всех ограничений были неотрицательными: если правая часть меньше нуля, то умножаем на –1 левую и правую части и меняем знак отношения (только для ограничений <...> (15), (18)–(20) с целевой функцией (21) имеет решение (как необходимое условие, время управления должно быть не менее минимально <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт