Фильтр Калмана в задаче наведения

система самонаведения фильтр Калмана уравнение Риккати.

Надежность автомобильных электронных компонентов в условиях воздействия знакопеременных нагрузок, Улучшение проходимости, плавности хода и управляемости летательных аппаратов и транспортных средств с регулируемым комбинированным шасси на воздушной подушке, ...

Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Изучается простейшая кинематическая модель системы самонаведения для встречно-догонных режимов. <...> Для оценки координат фазового состояния кинематического звена, а именно угловой скорости линии визирования и нормального ускорения цели, применяется фильтр Калмана. <...> Система дифференциальных уравнений Риккати для ковариаций ошибок ввиду нестационарности и нелинейности в замкнутом виде не поддается исследованию, однако в трех специальных случаях найдено замкнутое решение ее графическим или аналитическим способом. <...> Указывается на необходимость имитационного моделирования с целью установления рамок применимости полученных в работе результатов. <...> В работе оценивается фазовое состояние системы самонаведения с учетом возможного процесса маневрирования цели. <...> Поскольку этот процесс принципиально недетерминированный, то для повышения качества проектируемой системы наведения закладывается некоторая стохастическая модель маневров цели. <...> На начальном этапе проектирования ракета и цель принимаются за материальные точки, а линейные и угловые траекторные координаты относительного взаимоположения, их скорости и ускорения составляют компоненты вектора фазового состояния [1, 2]. <...> Ускорения ракеты и цели связываются с фазовым состоянием через кинематическое звено. <...> Однако анализ качества этих сложных систем требует разработки специальных методов расчета характеристик устойчивости и точности. <...> Можно использовать целый ряд статистических моделей маневра цели (см., например, [2]): <...> Нормальная перегрузка цели n ц — это белый шум известной интенсивности Nn ц . <...> Апостериорная корреляционная матрица ошибок вектора состояния окажется зависящей от Nn ц ; <...> Нормальной перегрузкой цели n ц служит стационарный случайный процесс с заданной функцией корреляции, например Ke nn T . цц () 2 Соответствующий формирующий фильтр цц ц nn nTTN 12 , на вход которого подается <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт