Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением

Вычисление оптимального по быстродействию инерционного управления состоит из решения трех подзадач: 1) вычисления оптимального управления в предположении безынерционности управления; 2) нахождения оптимального времени переключения управления; 3) вычисления отклонения, вызванного инерционностью, и коррекции времени и моментов переключений. Рассмотрены особенности подзадач и даны методы их решения. Дан способ задания начального приближения. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов.

Авторы

Александров В.М.

Тэги

оптимальное управление быстродействие момент переключения инерцион- ное переключение безынерционное переключение фазовая траектория.

Тематические рубрики

Общий отдел

Предметные рубрики

В этом же номере:

Новые частотные характеристики численного решения стохастических дифференциальных уравнений, Автоматизация распараллеливания программ с блочным размещением данных, ...

Резюме по документу**

18, 1 УДК 519.626.1 Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением <...> Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением // Сиб. журн. вычисл. математики / РАН. <...> Вычисление оптимального по быстродействию инерционного управления состоит из решения трех подзадач: 1) вычисления оптимального управления в предположении безынерционности управления; <...> 2) нахождения оптимального времени переключения управления; 3) вычисления отклонения, вызванного инерционностью, и коррекции времени и моментов переключений. <...> При вычислении оптимального по быстродействию управления линейными системами предполагается, что управление может принимать свои предельно допустимые значения мгновенно, что физически не реализуемо. <...> На практике процесс переключения управления происходит во времени, т. е. процесс переключения является инерционным и время переключения может быть соизмеримо с временем Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 13-01-00329а) и Сибирского отделения РАН (междисциплинарный проект 80). c - Александров В.М., 2015 2 СИБИРСКИЙ ЖУРНАЛ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКИ. <...> 18, 1 перевода системы из начального в заданное конечное состояние. <...> В результате инерционное переключение управления приводит к неточному переводу системы в требуемое конечное состояние. <...> Инерционный процесс переключения управления может быть описан дифференциальным уравнением с новым управляющим параметром. <...> Предполагается, что новый управляющий параметр является практически безынерционным, т. е. время его переключения с одного предельного значения на другое на несколько порядков меньше времени оптимального перевода управляемой системы. <...> Отказаться полностью от безынерционного управления не представляется возможным, так как оптимальное по быстродействию управление находитcя в классе кусочно-непрерывных функций [2]. <...> В результате приходим к задаче нахождения оптимального <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением

Помощь:

Участники: