ПРОБЛЕМА УСТОЙЧИВОСТИ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ С СЕТЕВЫМ СПОСОБОМ ДОСТАВКИ УПРАВЛЯЮЩИХ ВЕЛИЧИН
Цель: разработка метода синтеза цифровых автоматических систем, учитывающего сетевые задержки управляю-
щих величин при их доставке в цифровой корректор, устойчивый к их пропажам из-за потери сетевых кадров и их
несвоевременной доставки. Результаты: разработан метод синтеза цифровых автоматических систем с сетевым спо-
собом доставки управляющих величин, для которых определена максимальная задержка кадров в конкретной сете-
вой среде. Учет сетевых задержек дает возможность компенсировать их влияние на динамические свойства цифро-
вой системы путем модификации располагаемой части и ее использования на следующем этапе синтеза. Благодаря
этой процедуре удается избежать применения предикторов и компенсаторов различных типов для решения пробле-
мы устойчивости. Предложенный в статье метод проектирования цифрового корректора позволяет обеспечить его
невосприимчивость к пропажам определенного количества сетевых кадров. При программной реализации модели
применен пакет Simulink с использованием инструмента Stateflow. Практическая значимость: полученные резуль-
таты позволяют учитывать задержки и пропажи сетевых кадров при синтезе и проектировании цифровых автомати-
ческих систем.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ И СРЕДЫ
УДК 62.50
doi:10.15217/issn1684-8853.2015.4.92
ПРОБЛЕМА УСТОЙЧИВОСТИ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
С СЕТЕВЫМ СПОСОБОМ ДОСТАВКИ
УПРАВЛЯЮЩИХ ВЕЛИЧИН <...> В. П. Калюжныйа, канд. техн. наук, доцент
аСанкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения,
Санкт-Петербург, РФ
Цель: разработка метода синтеза цифровых автоматических систем, учитывающего сетевые задержки управляющих
величин при их доставке в цифровой корректор, устойчивый к их пропажам из-за потери сетевых кадров и их
несвоевременной доставки. <...> Результаты: разработан метод синтеза цифровых автоматических систем с сетевым способом
доставки управляющих величин, для которых определена максимальная задержка кадров в конкретной сетевой
среде. <...> Учет сетевых задержек дает возможность компенсировать их влияние на динамические свойства цифровой
системы путем модификации располагаемой части и ее использования на следующем этапе синтеза. <...> При программной реализации модели
применен пакет Simulink с использованием инструмента Stateflow. <...> Ключевые слова — устойчивость цифровых автоматических систем, динамический синтез, цифровой корректор,
задержки сетевых кадров, пропажи сетевых кадров. <...> Если используется сеть с множественным доступом,
то эта проблема усугубляется из-за возможного
пропадания сетевых кадров. <...> Задержки должны быть соотнесены с периодом
дискретизации цифровой системы по времени,
который выбирается при ее динамическом
синтезе [1] и влияет на точность, быстродействие
и запас устойчивости. <...> Например, чтобы случайные
сетевые задержки не превышали периода дискретности <...> [11], также не всегда учитывается пропажа
кадров [12]. <...> В цифровых системах автоматического
управления отсутствие детерминизма при
92
ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
доставке информации об ошибке или сигнале обратной
связи означает, что период дискретности
может оказаться случайным. <...> [1], исследование которых требует знания закона
распределения <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: