Статическая устойчивость шарнирно-сочлененного фронтального погрузчика
Оценено влияние касательных реакций со стороны грунта, возникающих в процессе поворота, на статическую устойчивость фронтального погрузчика. Проведен численный эксперимент на примере погрузчика ПК-5.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ
УДК 629.3.017.2 Статическая устойчивость шарнирно-сочлененного фронтального погрузчика Д-ра техн. наук Б. М. ПОЗИН, И. П. ТРОЯНОВСКАЯ, инж. <...> Оценено влияние касательных реакций со стороны грунта, возникаþщих в процессе поворота, на статическую устойчивость фронтального погрузчика. <...> Проблема оценки устойивости к опрокидыванию шарнирно-сочлененных погрузчиков определяется вопросами безопасности их работы. <...> Консольное распоëожение груза в ковше приводит к возìожности опрокиäывания при складывании машины даже на горизонтальной площадке. <...> Известны случаи потери статиеской устойивости к опрокидыванию таких машин даже на заводской площадке при демонстрационных показах опытных образцов. <...> Такие факты стали одной из причин разработки руковоäящих материалов по расчету статиеской устойивости шарнирно-сочлененных тракторных агрегатов при складывании [1, 2]. <...> Он заключается в построении опорных контуров баëансирной части машины и распоëожении относительно них следов центров масс. <...> Для устранения существуþщих неäостатков разработан аналитический метод оценки статиеской устойивости [5], преиìущество которого заключается в возìожности решения прямой (определение величины предельного груза в ковше) и обратной (расчет нормальных нагрузок на колесах при заданном грузе в ковше) задач устойивости. <...> В модели вертикальные нагрузки на колесах находятся по условиям равновесия системы параллельных ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2015, 1 сил (рис. <...> 1) в виде равенства нулю проекций на вертикальную ось Z и суммы моментов относительно осей X и Y: ΣZ =0, ΣMx =0, ΣMy =0, не ковша) P4 – P3 =0, — для схемы с задним балансиром P1 – P2 =0, (1) а также дополнительного уравнения баëансирной части: — для схемы с передним балансиром (груз посереäи(2) (3) где P1, P2, P3, P4 — вертикальные реакции на колесах <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: