Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5
Представлены основные технические решения, направленные на повышение функциональных возможностей и точности наведения радиотелескопа, взамен морально и физически устаревшей системы управления. Вместо двухдвигательных
электроприводов азимутальной и угломестной оси с двигателями постоянного тока и многоступенчатыми редукторами предложено использовать однодвигательные приводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с одноступенчатым редуктором. Все элементы новых приводов имеют безлюфтовые (бесшпоночные) соединения. Для организации обратной связи предложено устанавливать цифровые датчики абсолютного отсчета, а для управления электродвигателями —векторные преобразователи частоты. Испытания усовершенствованного радиотелескопа подтвердили правильность принятых технических решений.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Аппаратные решения по повышению качества процессов…
УДК 681.527.7
Аппаратные решения по повышению качества
процессов управления радиотелескопом РТ-7.5
В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
МГТУ им. <...> Вместо двухдвигательных
электроприводов азимутальной и угломестной оси с двигателями постоянного
тока и многоступенчатыми редукторами предложено использовать однодвигательные
приводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с одноступенчатым
редуктором. <...> Для организации обратной связи предложено устанавливать
цифровые датчики абсолютного отсчета, а для управления электродвигателями —
векторные преобразователи частоты. <...> Испытания усовершенствованного радиотелескопа
подтвердили правильность принятых технических решений. <...> Н.Э. Баумана радиотелескоп РТ-7.5 был построен в 1970-х
годах для использования в научной работе и учебной практике. <...> К началу 2000 г. стало очевидно, что требуется серьезная модернизация
радиотелескопа, так как его оборудование к этому времени морально
и физически устарело. <...> Радиотелескоп может работать в трех режимах: программного,
регламентного и полуавтоматического наведения. <...> В режиме программного
наведения на входы следящих приводов подаются требуемые
угловые координаты. <...> В режиме регламентного наведения осуществляется
проверка функционирования системы и настройка
следящих приводов. <...> Режим полуавтоматического наведения используется
при проведении подготовительных и регламентных работ, при
этом скорость движения задается оператором с пульта. <...> В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
Динамические характеристики системы приводов
Режим
наведения
Программное
Параметр
Скорость, угл. с/с
Ускорение, угл. <...> *Требуемые технические характеристики системы мехатронных модулей имеют одинаковые
значения для азимута и угла места. <...> Движение антенной установки по каждой оси вращения осуществлялось
двухдвигательным электроприводом с механическим
дифференциалом на базе <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: