АЛГОРИТМ ТРАССИРОВКИ ПЕРЕСЕКАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДАЛЬНОСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Рассматривается задача трассировки множества одинаковых объектов с изменяющейся формой и с большим числом окклюзий, которая актуальна в биологии и системах безопасности. Предлагается алгоритм обнаружения и трассировки биологических объектов по последовательности дальностных изображений. При тестировании алгоритм на наихудшей последовательности допустил ошибку 1 раз на 193 коллизии.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
52, 1
УДК 602.1 : 519.673
АЛГОРИТМ ТРАССИРОВКИ ПЕРЕСЕКАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ
ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДАЛЬНОСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ <...> Пирогова, 2
E-mail: kulikov.victor@gmail.com
Рассматривается задача трассировки множества одинаковых объектов с изменяющейся
формой и с большим числом окклюзий, которая актуальна в биологии и системах безопасности. <...> Предлагается алгоритм обнаружения и трассировки биологических объектов по последовательности
дальностных изображений. <...> При тестировании алгоритм на наихудшей
последовательности допустил ошибку 1 раз на 193 коллизии. <...> Сложность задачи заключается в том, что
в поле зрения сенсора попадают несколько идентичных объектов с изменчивой формой
и плохо предсказуемой траекторией движения. <...> Дополнительную трудность при трассировке
создают коллизии между объектами, когда один объект частично закрывает собой
от сенсора другой объект. <...> Задача автоматической трассировки сводится к разрешению проблемы коллизии
объектов при сохранении одного и того же номера объекта на протяжении эксперимента. <...> В [3] предложен метод оценки параметров поведения одиночного животного по яркостному
изображению. <...> Для решения задачи окклюзий было продемонстрировано несколько
методов [5–7], основанных на анализе яркостных изображений. <...> В [1] приведён метод трассировки
группы мышей по серии яркостных изображений. <...> В работе [11] впервые предложено применять системы активного стереозрения для
анализа поведения животных. <...> Примером системы активного стереозрения
может служить сенсор ”Microsoft Kinect”. <...> Сочетание обнаружения и трассировки используется в [13, 14], где
45
46
АВТОМЕТРИЯ. <...> В представленной работе предложено решение задачи трассировки множества биологических
объектов, основанное на анализе дальностных изображений, в значениях пикселей
которых хранятся данные о расстоянии от объекта на сцене до датчика. <...> Чем больше
значение в точке, тем выше эта точка относительно плоскости арены. <...> Объекты на дальностном
изображении выделяются <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: