ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ МНОГОКАМЕРНОЙ СИСТЕМЫ ПО НЕРАВНОМЕРНО РАСПОЛОЖЕННЫМ ОПОРНЫМ ТОЧКАМ

Рассматривается решение задачи определения координат многокамерной системы по набору опорных точек, проекции которых на снимки камер распределены произвольным образом. При заданных уравнениях связи между камерами решается задача внешнего ориентирования снимков. Уравнения связи устанавливаются на этапе предварительной калибровки системы. Представлены теоретические оценки точности определения координат системы в зависимости от распределения опорных точек по снимкам, а также результаты реальных измерений на шестикамерной системе. Показано, что для многокамерной системы точность определения координат условного центра может быть достаточно высока даже при небольшом числе опорных точек.

Авторы

Тэги

мобильный робот навигация многокамерная система опорные точки калибровка системы элементы ориентирования оценка точности

Тематические рубрики

Предметные рубрики

В этом же номере:

Методы обработки данных нулевого уровня с космических аппаратов «Канопус-В» и «БКА», Особенности сканирующих устройств лазерных локационных систем, ...

Резюме по документу**

известия высших учебНых заведеНий. геодезия и аэрофотосъемка, 2, 2016 оПРеделение кооРдинат многокамеРноЙ системЫ По неРаВномеРно РасПолоЖеннЫм оПоРнЫм точкам 2016 Ю.Б. Блохинов, м.с. <...> Рассматривается решение задачи определения координат многокамерной системы по набору опорных точек, проекции которых на снимки камер распределены произвольным образом. <...> При заданных уравнениях связи между камерами решается задача внешнего ориентирования снимков. <...> Уравнения связи устанавливаются на этапе предварительной калибровки системы. <...> Представлены теоретические оценки точности определения координат системы в зависимости от распределения опорных точек по снимкам, а также результаты реальных измерений на шестикамерной системе. <...> Показано, что для многокамерной системы точность определения координат условного центра может быть достаточно высока даже при небольшом числе опорных точек. ключевые слова: мобильный робот, навигация, многокамерная система, опорные точки, калибровка системы, элементы ориентирования, оценка точности dEtErMiNatioN of MUltiCaMEra SYStEM CoordiNatES bY USiNG irrEGUlarlY loCatEd rEfErENCE PoiNtS 2016 blokhinov Y., Verkeenko M., Skryabin S. <...> The article deals with a solution of the problem of estimation of multicamera system coordinates by using a set of reference points with arbitrarily distributed projections to images of cameras. <...> It is shown that for multicamera system the estimated accuracy of system coordinates can be high enough even when a small number of reference points are used. <...> Keywords: mobile robot, navigation, multicamera system, reference points, calibration of system, orientation elements, accuracy estimation Введение. <...> Одной из задач навигации современных мобильных роботов является постоянное и точное отслеживание собственных координат [1]. в некоторых технических приложениях требования по точности могут быть очень высокими. в статье [2] представлена цифровая технология, позволяющая определять координаты мобильного робота с миллиметровой точностью. <...> Технология базируется на использовании методов фотограмметрического компьютерного зрения и позволяет полностью автоматизировать процесс измерения координат объекта. в пространстве действия <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ МНОГОКАМЕРНОЙ СИСТЕМЫ ПО НЕРАВНОМЕРНО РАСПОЛОЖЕННЫМ ОПОРНЫМ ТОЧКАМ

Помощь:

Участники: