РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ

брахитерапия рак предстательной железы роботизированная система

СТЕНТИРОВАНИЕ ПИЩЕВОДА И ТРАХЕИ ПРИ ИХ ОПУХОЛЕВОМ СТЕНОЗЕ, КЛИНИКО-ЭПИДЕМИОЛОГИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ВНУТРИЧЕРЕПНЫХ ОСЛОЖНЕНИЙ ВОСПАЛИТЕЛЬНЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ ЛОР-ОРГАНОВ В УСЛОВИЯХ ВОСТОЧНО-СИБИРСКОГО РЕГИОНА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ, ...

А. В. Лопота, К. Ю. Сенчик, Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, Г. С. Киреева Коллектив авторов, 2016 УДК 616.65-006.6-08:615.849(048.8) РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (дир. — канд. экон. наук А. В. Лопота), Санкт-Петербург Ключевые слова: брахитерапия, рак предстательной железы, роботизированная система Рак предстательной железы (ПЖ) является четвертой по частоте причиной смерти мужчин [21]. <...> На начальных стадиях развития заболевания основными методами лечения злокачественных опухолей ПЖ являются внешнее направленное радиоактивное облучение, хирургический метод и брахитерапия [22]. <...> Брахитерапия представляет собой метод введения специальных микроисточников с радиоактивным изотопом непосредственно в опухоль с помощью игл [30]. <...> Существует стандартная процедура введения радиоактивных микроисточников в ткань предстательной железы [1]. <...> На специальное пошаговое устройство монтируется координатная решетка-трафарет, через отверстия которой будет производиться введение игл (рис. <...> Затем в 2 свободных по плану отверстия решетки для имплантации микроисточников вводят 2 фиксирующих иглы, предназначенные для уменьшения смещения железы из-за воздействия имплантационных игл. <...> Схема процедуры введения микроисточников в предстательную железу что кончик имплантационной иглы имеет эхогенную метку. <...> 1) низкая точность позиционирования микроисточников в поперечном направлении по шаблону; <...> 3) отсутствие учета влияния деформации, поворота и смещения тканей опухоли и ПЖ при введении иглы; <...> Наиболее перспективным направлением развития брахитерапии с целью кардинального повышения эффективности и результативности является роботизация процедуры, заключающаяся в применении робототехнических систем на всех <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт