Система технического зрения мехатронного интеллектуального робота для отделки стеновых панелей

система технического зрения мехатронный интеллектуальный робот отделка стеновых панелей средства получения изображений операционная система отображения видеоданных преобразование Hough алгоритм обработки изображений интерфейс программный комплекс.

Определение оптимальной регулировочной характеристики трехфазных электродвигателей при их недогрузке, Продолжительность рабочего процесса – важный показатель эффективности технологической машины, ...

ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УДК 69.002.5 Система технического зрения мехатронного интеллектуального робота для отделки стеновых панелей <...> Капырин1 Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет Москва, Росссия 2 Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет) 3 Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики, Москва, Россия E-mail: valabramov@rambler.ru, Rakunov1991@mail.ru Поступила в редакцию 17.01.2016 В работе рассмотрены задачи, решаемые на стадии разработки системы технического зрения (СТЗ) мехатронного интеллектуального робота для отделки стеновых панелей. <...> Сформулированы назначение СТЗ, аппаратные средства получения изображений и улучшения их качества. <...> Описаны используемые методы и алгоритмы обработки изображений, дана постановка задачи о выделении границ и структура цифрового изображения. <...> Представлена реализация решения задачи с поиском линий с помощью преобразования Hough (Хо), разработаны алгоритм программы, ее блок-схема, основные возможности, интерфейс и режимы работы программного комплекса с описанием аппаратной части. <...> Ключевые слова: система технического зрения, мехатронный интеллектуальный робот, отделка стеновых панелей, средства получения изображений, операционная система отображения видеоданных, преобразование Hough, алгоритм обработки изображений, интерфейс, программный комплекс. <...> АБРАМОВ Валерий Васильевич, д-р техн. наук, проф., кафедры «Механизация строительства» НИУ МГСУ ПЕТУХОВ Сергей Васильевич, канд. техн. наук, доцент, ст. науч. сотрудник, МАИ НИУ ИВАНЮГИН Виктор Михайлович, канд. техн. наук, доцент, МГТУ МИРЭА РАКУНОВ Юрий Павлович, канд. техн. наук, доцент кафедры «Механизация строительства» НИУ МГСУ КАПЫРИН Павел Дмитриевич, канд. техн. наук, доцент кафедры «Механизация строительства» НИУ МГСУ 24 http://ms.enjournal.net/ E-mail: MS@primak.su Том 77. <...> Rakunov1 , Механизация строительства Система <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт