Решение навигационной задачи на основе моделей пространственных траекторий

навигация; пространственная модель траектории; высокоточное позиционирование; навигационная задача.

Атомно-слоевое осаждение: реакторы и применение, Разработка и исследование МДП-варикапов с переносом заряда, ...

78 Решение навигационной задачи на основе моделей пространственных траекторий <...> Sokolov Southern Federal University, Taganrog Рассматривается синтез аналитических пространственных моделей траекторий, дающих возможность минимизировать состав измерительного комплекса и вычислительные затраты при решении задач навигации. <...> Применение этих моделей позволяет аппроксимировать с заданной точностью любую траекторию движения. <...> Оба случая предполагают априорную информацию об изменении траектории объекта во времени, что для подавляющего большинства подвижных объектов возможно лишь с весьма ограниченной точностью и на небольших интервалах времени. <...> В то же время для навигации широкого класса объектов (транспорта железнодорожного, автомобильного, авиационного и пр.), движущихся по заранее известным с высокой точностью пространственным траекториям (железным дорогам, автострадам и пр.), возможно использование пространственных моделей пути, значительно упрощающих решение навигационной задачи и повышающих ее точность. <...> ЭЛЕКТРОНИКА Том 20 4 2015 Решение навигационной задачи... ния, упрощая решение навигационной задачи на аппроксимируемых участках. <...> В этой связи теоретический и практический интерес представляет исследование возможностей синтеза и применения аналитических пространственных (трехмерных) моделей траекторий при решении навигационной задачи объекта с целью сокращения аппаратурного состава его измерительного комплекса и вычислительных затрат, а также повышения точности позиционирования объекта. <...> В настоящее время в подавляющем большинстве практических приложений для аппроксимации (точнее, кусочной, или интервальной, аппроксимации) траекторий движения на сфере Земли используются две траектории локсодромическая и ортодромическая [4]. <...> Дальнейшее решение задачи пространственной навигации рассмотрим на примерах использования этих траекторий. <...> При последующем синтезе моделей траекторий используется <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт