Электронный комплекс управления для роботизированной специальной пожарной машины

система дистанционного управления; роботизация;

Тензорезистивные МЭМС-преобразователи давления и модули на их основе, МИЭТу – 50!, ...

БЕЗОПАСНОСТЬ И ПРОТИВОДЕЙСТВИЕ ТЕРРОРИЗМУ SAFETY AND ANTI-TERRORISM COUNTERACTION УДК 623.4.01 Электронный комплекс управления для роботизированной специальной пожарной машины <...> А.И. Терентьев, О.В. Петров, В.В. Демьянов Национальный исследовательский университет «МИЭТ» Electronic Complex of Control for Robotized Special Fire-Fighting Vehicle V.A.Barkhotkin, V.F.Petrov, S.B.Simonov, D.N.Korolkov, A.I.Terentev, O.V.Petrov, V.V.Demyanov National Research University of Electronic Technology, Moscow Разработана идеология построения электронного комплекса для создания робототехнических объектов. <...> Предложена математическая модель базового гусеничного шасси, позволяющая исследовать характеристики вычислительных систем управления движением. <...> Показано применение предложенных решений на примере роботизации специальной пожарной машины, созданной для МЧС и МО РФ. <...> Ключевые слова: система дистанционного управления; роботизация; электронный комплекс; специальная техника; специальная пожарная машина. <...> Создание робототехнических комплексов (РТК) специального назначения возможно путем модернизации существующих экипажных образцов техники [1]. <...> Для этого экипажный образец должен быть оснащен электронным комплексом специализированной аппаратуры, который вместе с пунктом управления обеспечивает дистанционное или программное решение поставленных перед РТК задач. <...> Предлагаемая идеология построения электронного комплекса для создания робототехнического объекта имеет следующие преимущества по сравнению с классическим вариантом создания специализированных мобильных роботов: - уменьшение времени и стоимости создания робота, так как за основу берется готовый образец, а аппаратура системы дистанционного управления (СДУ) может быть унифицирована для разных базовых шасси; - возможность управления РТК как в экипажном (штатный режим управления), так и в безэкипажном режимах дистанционного или программного управления; - незначительное внешнее отличие РТК от экипажного нероботизированного образца, что расширяет тактические <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт