Рассмотрены модели уплотнения почвы сельскохозяйственных угодий под воздействием движителей сельскохозяйственных машин. Анализ этих зависимостей подтверждает необходимость совершенствования инструментальных экспериментально-теоретических методов оценки и прогнозирования поведения почвы под воздействием сельскохозяйственной техники. Построенные уравнения движения вязкоупругих почвогрунтов позволяют решать задачи их деформирования под нагрузками колес мобильных сельскохозяйственных машин.