Влияние нелинейности характеристики микромеханического гороскопа на его точность

гироскопы датчики нелинейные характеристики математические модели угловая скорость погрешности преобразования сигналов

Базовые силлогизмы, Место Горацио в галерее прообразов героев трагедии У. Шекспира "Гамлет", ...

Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Информатика, вычислительная техника и управление Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Стрельцов Е.В., аспирант Московского государственного института электронной техники ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА НА ЕГО ТОЧНОСТЬ На выходной сигнал микромеханического гироскопа влияют различные факторы, как со стороны внешней среды, так и характеризующие сам датчик. <...> Сигнал U на выходе датчика является некоторой функцией f от измеряемой угловой скорости ω. <...> Сама же функция f есть ничто иное, как проекция измеряемой угловой скорости на чувствительную ось датчика, умноженная на соответствующий масштабирующий коэффициент: f ω ω1 = , (2) ( ) K ( )r , где K1 – масштабирующий коэффициент, r – единичный вектор направления оси чувствительности гироскопа. <...> Объединяя выражения (1) и (2) получим: U = + 1 ω ; (3) B K ( ) Rr + , Зачастую при решении поставленной задачи достаточно точности, получаемой при использовании линейной модели. <...> Далее будет показано, что, в случае необходимости, точность модели (3) может быть повышена, за счет учёта нелинейности характеристики датчика угловой скорости. <...> 2 + ω + 194 Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Выражение (5) является математической моделью датчика угловой скорости, учитывающей нелинейность характеристики датчика. <...> Следует отметить, что на выходной сигнал ДУС будет влиять ещё ряд факторов, таких как температура внешней среды, поворот платформы, на которой установлен датчик и др. <...> Указанные факторы выходят за рамки данной статьи и в модели (5) учитываться не будут, поэтому далее условимся считать, что температура окружающей среды постоянна и равна 25С, а векторы ω и r не меняют своего взаимного направления. <...> В качестве исследуемого датчика был взят ММГ фирмы Analog Devices ADXRS300 [1]. <...> Отклонения моделируемого сигнала от реального вследствие нелинейности характеристики На рисунке 1 приведён <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт