Моделирование влияния температуры на показания микромеханического гироскопа

микроэлектроника датчики угловая скорость датчики угловой скорости микромеханические гироскопы инерциальные датчики

Принципы физической математики, Использование гидрометрических сооружений в настоящее время, ...

Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Стрельцов Е.В., аспирант Московского государственного института электронной техники МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ПОКАЗАНИЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА Развитие современной микроэлектроники привело к появлению нового класса инерциальных датчиков – микромеханических гироскопов (ММГ), которые объединяют в себе механические и электронные компоненты, расположенные в компактном корпусе, размером порядка нескольких миллиметров. <...> По своей сути микромеханический гироскоп является датчиком угловой скорости. <...> На показания микромеханического гироскопа влияют различные факторы, как со стороны внешней среды, так и характеризующие сам датчик. <...> Сигнал A на выходе датчика есть некоторая функция f от измеряемой угловой скорости ω. <...> В случае, если платформу, на которую установлен датчик повёрнуть на некоторый угол, в формуле (2) необходимо будет учитывать этот поворот системы и r, в таком случае, определяется, как: r M r= , (3) где r0 – первоначальное положение единичного вектора направления оси чувствительности, а M – матрица поворота. <...> Сама же функция f есть ничто иное, как проекция измеряемой угловой скорости на чувствительную ось датчика, умноженная на соответствующий масштабирующий коэффициент. <...> С учётом нелинейности характеристики датчика функция f приобретает следующий вид: Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Выражение (5) является математической моделью датчика угловой скорости, учитывающей влияние температуры окружающей среды, нелинейности характеристики самого датчика, поворота платформы, на выходной сигнал датчика. <...> В рамках данной статьи рассматривается влияние температуры на микромеханический гироскоп, поэтому, для упрощения модели, опустим в формуле (5) член, моделирующий нелинейность характеристики датчика. <...> На рисунке 1 приведены графики выходных сигналов моделируемого датчика с учётом температурного влияния и без него <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт