Анализ эффективности фильтра Калмана для систем безопасности автомобиля при различных моделях движения

Проведено сравнение эффективности фильтра Калмана для различных типов движения отслеживаемого объекта. Рассмотрены четыре модели: постоянные скорость и ускорение, в которых возмущение движения моделируется как белый шум, и марковские модели с нулевым и ненулевым средним. Применяли алгоритмы для случая смешанного движения автомобиля, совершающего различные типы маневров. Сделаны выводы о наиболее подходящей модели в алгоритме фильтрации для системы автомобильной безопасности.

• Калинин А.Г.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки