С появлением бензинового мотора и пвсвм русских самолетов было много попыток сконструировать специальный авиационный мотор. Известны конструкции отечественных изобретателей О.С. Костовича, В.В. Татарином, СВ. Гризодубова, А.Г. Уфимцева. Таким, в особенности, был биротативный двигатель замечательного конструктора и изобретателя Анатолия Георгиевича Уфимцева. В его двигателе четыре цилиндра были расположены крестообразно вокруг коленчатого вала и при работе мотора вращались вокруг этого вала. Вал мог оставаться неподвижным или тоже вращаться, но в обратную сторону. В этом случае мотор мог вращать два винта, вращающихся в разных направлениях. Это был очень легкий двигатель, и если бы Уфимцев нашел необходимую поддержку в царской России, то, вероятно, он довел бы свое дело до конца - и русская авиация давно уже имела бы столь нужный ей надежный отечественный мотор.