В настоящее время электромеханические системы лазерного сканирования находят широкое применение при создании моделей реальных объектов для различных отраслей промышленности, снятии рельефа местности и т. д. Узел электромеханической развертки таких систем целесообразно строить на базе синхронно-синфазного электропривода (ССЭ), реализованного на основе принципа ФАПЧ, который обеспечивает высокую точность регулирования в режиме стабилизации угловой скорости. В ряде применений требуется изменение частоты вращения исполнительного устройства. В этом случае происходят потери информации в сканирующей системе на время переходного процесса отработки изменения сигнала задания частоты вращения. Для уменьшения потерь информации требуется применять более сложные способы управления, которые возможны только при высокой точности измерения динамических параметров электропривода. В данной работе приводится описание нового метода косвенного определения рассогласования по частоте вращения электропривода в режимах работы с максимальным ускорением при разгоне и торможении.