РУАЭСТ (RUAEST)
Синтез системы управления многосвязным объектом с помощью генетического алгоритма на примере прямоточного котла
Представлен синтез трех вариантов системы управления фактической мощностью и температурой среды многосвязного объекта на примере прямоточного пылеугольного котла П-50. Каждая из исследуемых схем управления построена на использовании трех взаимосвязанных ПИ-регуляторов. Первая схема построена без использования дополнительных звеньев, вторая – на применении корректирующих звеньев, для обеспечения полной автономности выходных сигналов, третья – одного корректирующего звена для обеспечения статической автономности. Для каждой из сформированных схем решена задача параметрической оптимизации с помощью классического генетического алгоритма, использующего в качестве оператора отбора родителей рулеточный метод, а для перехода особей между поколениями – элитарный отбор. В качестве критерия настройки использованы такие прямые показатели качества переходного процесса, как время регулирования, характеризующее быстродействие системы, и перерегулирование, по величине которого можно оценить запас устойчивости системы. Представлены переходные процессы, полученные в результате оптимизации, проведен их сравнительный анализ и сделаны соответствующие выводы.