УПРАВЛЕНИЕ ОТДЕЛЯЕМЫМИ ЧАСТЯМИ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ С ЦЕЛЬЮ СОКРАЩЕНИЯ РАЙОНОВ ПАДЕНИЯ

В работе рассматриваются вопросы построения системы управления отделяемых частей ракет-носителей на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы. На выбор схемы управления движением отделяющихся частей ракет-носителей влияют следующие факторы: – допустимые размеры и расположение заданных районов падения отделяющихся частей ракет-носителей; – требования по точности приведения отделяющихся частей ракет-носителей в заданные районы падения; – тип и характеристики органов управления отделяющихся частей ракет-носителей; – располагаемый аппаратурный состав системы управления отделяющихся частей ракет-носителей. На основании вышеизложенных требований и ограничений выбрана схема управления с реализацией на нисходящем атмосферном участке аэродинамического маневра наведения отделяющейся части ракеты-носителя в заданный район падения. Система управления должна обеспечить выполнение следующих операций управления: – «гашение» угловой скорости; – управление движением центра масс. Одной из основных подсистем системы управления является бесплатформенная инерциальная навигационная система. Базовое алгоритмическое обеспечение бесплатформенной инерциальной навигационной системы можно разделить на следующие группы: – алгоритмы первичной обработки информации; – алгоритмы коррекции показаний датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы; – алгоритмы вычисления параметров ориентации; – алгоритмы пересчета составляющих кажущейся скорости; – алгоритмы контроля и диагностики входной информации. При моделировании управляемого движения отделяющихся частей была произведена оценка влияния инструментальных погрешностей приборов на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Были рассмотрены следующие основные погрешности приборов: – случайная составляющая ухода гироскопа; – погрешность масштабного коэффициента гироскопа; – погрешность нулевого сигнала акселерометров; – погрешность масштабного коэффициента акселерометра. Приводятся оценки уменьшения зон падения.

• Поляков П.П.

• Сельское хозяйство. Лесоводство
• Технические науки. Промышленность