Оценка гарантируемой точности интегрированной системы измерения высоты полета вблизи возмущенной поверхности
Рассматриваются алгоритмы комплексирования радиотехнических и инерциальных средств в задаче измерения высоты движения вблизи поверхности, проводится анализ и классификация отказов первичных датчиков, синтезируются алгоритмы обнаружения одиночных отказов. Исследуется дисперсия ошибки измерения высоты при исправных датчиках и при одиночных отказах.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Е. А. Румянцева
ОЦЕНКА ГАРАНТИРУЕМОЙ ТОЧНОСТИ
ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТЫ
ПОЛЕТА ВБЛИЗИ ВОЗМУЩЕННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Рассматриваются алгоритмы комплексирования радиотехнических и
инерциальных средств в задаче измерения высоты движения вблизи поверхности,
проводится анализ и классификация отказов первичных датчиков, синтезируются
алгоритмы обнаружения одиночных отказов. <...> Исследуется дисперсия
ошибки измерения высоты при исправных датчиках и при одиночных отказах. <...> Введение
Целью работы является построение интегрированной системы локационных
и инерциальных датчиков, а также исследование точности оценок измерения
малых высот при полете над земной или морской поверхностью при
совместной обработке показаний датчиков. <...> Повышенные требования предъявляются
к полету на низкой высоте. <...> В настоящее время наиболее эффективным
представляется вариант совместной обработки показаний датчиков геометрической
высоты и инерциальных датчиков вертикального ускорения. <...> Диагностирование системы и определение отказоустойчивости
датчика позволяет повысить живучесть системы, что наиболее важно
при полете на низких высотах, когда возникновение недопустимой погрешности
датчика может привести к аварийной ситуации из-за неправильного
определения высоты. <...> Разрабатываемая система должна не только устанавливать,
что в системе есть неисправный датчик, но и определять, какой именно
датчик отказал, и перестраиваться таким образом, чтобы исключить показания
неисправного датчика. <...> 1 Принцип построения интегрированной системы
измерения параметров низковысотного полета
Существуют различные способы получения информации о высоте полета:
радиотехнический, лазерный, акустический, радиоизотопный, барометрический,
инерциальный. <...> Ввиду практически полного отсутствия зависимости
естественных свойств воздушной среды от высоты в области высот, составляющих
единицы метров, единственно возможным <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: