Оценка гарантируемой точности интегрированной системы измерения высоты полета вблизи возмущенной поверхности

интегрированные системы техническое диагностирование системы измерения высоты возмущенные поверхности радиотехнические средства инерциальные средства алгоритмы комплексирования датчики низковысотные полеты отказоустойчивость системы навигационные измерения

Системный подход к разработке и управлению качеством материалов, Условия минимизации порога чувствительности усилителей постоянного тока с периодической коррекцией, ...

Е. А. Румянцева ОЦЕНКА ГАРАНТИРУЕМОЙ ТОЧНОСТИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТЫ ПОЛЕТА ВБЛИЗИ ВОЗМУЩЕННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Рассматриваются алгоритмы комплексирования радиотехнических и инерциальных средств в задаче измерения высоты движения вблизи поверхности, проводится анализ и классификация отказов первичных датчиков, синтезируются алгоритмы обнаружения одиночных отказов. <...> Исследуется дисперсия ошибки измерения высоты при исправных датчиках и при одиночных отказах. <...> Введение Целью работы является построение интегрированной системы локационных и инерциальных датчиков, а также исследование точности оценок измерения малых высот при полете над земной или морской поверхностью при совместной обработке показаний датчиков. <...> Повышенные требования предъявляются к полету на низкой высоте. <...> В настоящее время наиболее эффективным представляется вариант совместной обработки показаний датчиков геометрической высоты и инерциальных датчиков вертикального ускорения. <...> Диагностирование системы и определение отказоустойчивости датчика позволяет повысить живучесть системы, что наиболее важно при полете на низких высотах, когда возникновение недопустимой погрешности датчика может привести к аварийной ситуации из-за неправильного определения высоты. <...> Разрабатываемая система должна не только устанавливать, что в системе есть неисправный датчик, но и определять, какой именно датчик отказал, и перестраиваться таким образом, чтобы исключить показания неисправного датчика. <...> 1 Принцип построения интегрированной системы измерения параметров низковысотного полета Существуют различные способы получения информации о высоте полета: радиотехнический, лазерный, акустический, радиоизотопный, барометрический, инерциальный. <...> Ввиду практически полного отсутствия зависимости естественных свойств воздушной среды от высоты в области высот, составляющих единицы метров, единственно возможным <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт