Оценка эффективности различных конструкций электродов и усилителей биосигналов в системах управления протезами
Рассмотрены проблемы, возникающие при получении ЭМГ-сигналов с поверхности кожи для биоэлектрического управления протезами, а также возможные пути их решения. Проведен анализ конструкций поверхностных электродов, рассмотрены их преимущества и недостатки, предложена оптимальная конструкция электрода. Рассмотрены теоретические аспекты построения усилителей биоэлектрических сигналов, особенности их практической реализации с учетом особенностей получения ЭМГ-сигнала. Предложен вариант реализации концепции "активного электрода".
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Д. Р. Сафин, И. С. Пильщиков, М. А. Ураксеев, В. Г. Гусев
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗЛИЧНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
ЭЛЕКТРОДОВ И УСИЛИТЕЛЕЙ БИОСИГНАЛОВ
В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ
Аннотация. <...> Рассмотрены проблемы, возникающие при получении ЭМГ-сигналов
с поверхности кожи для биоэлектрического управления протезами, а
также возможные пути их решения. <...> Проведен анализ конструкций поверхностных
электродов, рассмотрены их преимущества и недостатки, предложена
оптимальная конструкция электрода. <...> Наиболее эффективными являются протезы,
в которых для управления используется информация, полученная от организма
человека (биопотенциалы на поверхности кожи, нервные импульсы,
изменение размеров конечности), так называемые активные биоуправляемые
протезы [1]. <...> При разработке биоуправляемых протезов основной проблемой является
выбор способа получения информации о совершаемом фантомном движении. <...> Инвалид совершает желаемые фантомные движения, при этом с помощью
электродов, расположенных на поверхности культи, регистрируются
электромиографические (ЭМГ) сигналы, из которых выделяется информация
о виде совершаемого движения, затем эти данные преобразуются в соответ88
2 (10), 2009 Технические науки. <...> Очевидно, что для создания качественных протезов с биоэлектрическим
управлением необходимо иметь возможность получать качественный и
стабильный ЭМГ-сигнал. <...> От качества съема биопотенциалов с поверхности
кожи очень сильно зависит работа всей остальной системы в целом. <...> Первоочередной
задачей при разработке биоэлектрических протезов является создание
усилителя биопотенциалов и нахождение оптимальной конструкции
электродов, а также способ их крепления и выбор нужных точек наложения. <...> Целью данной статьи является рассмотрение проблем, возникающих
при получении ЭМГ-сигналов с поверхности кожи для биоэлектрического
управления протезами, путей решения этих проблем, а также нахождение оптимальной
конструкции электродов <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: