Диагностика скрытых дефектов робототехнических комплексов
Одним из перспективных направлений в области фундаментальных исследований признано создание интеллектуальных биомехатронных технологий различного назначения. Развитие робототехники вызвало появление различного рода тактильных датчиков, предназначенных для геометрического распознавания предметов окружающего пространства. В связи с возрастающими требованиями по надежности и качеству актуальной становится задача обнаружения скрытых дефектов, проявляемых, в частности, через различные сбои в аппаратуре, включая датчики. Поэтому целью исследования является предложение различных методов активной диагностики, а также информативных параметров, позволяющих обнаруживать и регистрировать сбои. Рассмотренные и предложенные в работе методы и средства обнаружения и регистрации сбоев в аппаратуре позволяют ставить на повестку дня вопросы разработки, создания и эксплуатации бессбойной аппаратуры с модернизацией существующих ГОСТов по надежности.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Развитие робототехники
вызвало появление различного рода тактильных датчиков, предназначенных
для геометрического распознавания предметов окружающего пространства. <...> Принципиальная особенность
предложенной концепции резкого повышения надежности аппаратуры за счет
исключения воздействия на нее сбоев состоит в том, что, в отличие от всех ранее
используемых подходов к решению данной проблемы, обнаруживаются и
регистрируются не места сбоев, а источники сбоев. <...> В зависимости от принципов
формирования и получения информативных признаков, по совокупности
которых оценивается сбойное состояние элементов аппаратуры как источников
сбоев, предложены различные методы обнаружения и регистрации источников
сбоев, имеющие значительный отечественный приоритет. <...> К таким методам
относятся: дифференциальный, интегральный, а также метод повышенного
электромагнитного излучения при сбоях. <...> В качестве источников
сбоев обнаруживаются: соединители (разъемы), контактирующие
устройства БИС и СБИС, интерфейсные шины, шины управления, электропитания
и заземления, а также внутренние и внешние электромагнитные помехи. <...> Эффект достигается за счет включения в роботизированный комплекс контактных
и бесконтактных датчиков сбоя, а также добавлением алгоритмов обработки
электрических сигналов с указанных датчиков. <...> Рассмотренные
и предложенные в работе методы и средства обнаружения и регистрации
сбоев в аппаратуре позволяют ставить на повестку дня вопросы разработки,
создания и эксплуатации бессбойной аппаратуры с модернизацией существующих
ГОСТов по надежности. <...> Развитие элементной базы, усложнение программного обеспечения решаемых
задач и ужесточение условий эксплуатации современной аппаратуры
требует совершенствования существующих и поиска новых подходов в повышении
ее качества, одним из показателей которого является отсутствие
скрытых дефектов. <...> В частности, одной из важнейших характеристик автономной <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы:
РУАЭСТ (RUAEST)