Рассмотрены частотные характеристики бурильной колонны как объекта управления в процессе углубления скважины. Показано, что при отсутствии вязкого трения в процессе углубления скважины модель колонны вырождается в структурно-неустойчивое звено. Для повышения устойчивости процесса бурения необходим ввод корректирующих звеньев для понижения порядка астатизма частотной функции структуры.